Az AgiBot D1 Ultra-W a vállalat zászlóshajó négylábú robotja egy olyan portfólión belül, amely a teljes méretű A2, X2 és G2 humanoid sorozatokat is felöleli. Tisztán négylábú járás- és futásarchitektúrát tart fenn, amely eltér a kerék-láb D1 Max változattól, így teljes lábú terepképességet biztosít lépcsőkön, lejtőkön, kavicson, sáron, rácsokon és építési törmeléken keresztül, amelyek megakadályozzák, hogy a tisztán kerekes robotok kitérők nélkül teljesítsék az őrjárati útvonalakat.

A valós ipari terepmunkára épített D1 Ultra-W IP54 besorolással rendelkezik, tömített, korrózióálló kialakítással, hogy megbirkózzon a fröccsenéssel, valamint a nedves, sáros és homokos körülményekkel — ez az a védettségi szint, amelyet az olyan ágazatok, mint az energetika, a logisztika, a kikötők és a gyártás, jellemzően megkövetelnek a kültéri telepítéshez. Körülbelül 15 kg-mal könnyen szállítható és egyetlen kezelő által telepíthető, a kettős enkóderes kialakítás pedig induláskor azonnal használatra késszé teszi, nullpont-kalibráció nélkül.

A nagy nyomatékú működtetés (körülbelül 48 N·m csúcs) és a beágyazott, megerősítéses tanuláson alapuló járás önkiegyensúlyozást és zavarelnyomást biztosít, elérve a 3,7 m/s sebességet és a 40 fokos lejtőket. A 12V/24V kimenetekkel rendelkező Ethernet-, USB-, UART- és SBUS-interfészek LiDAR-t, mélységkamerákat, RTK-t és 4G/5G-hasznos terheket integrálnak.