{"product_id":"wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","title":"Manipulateur mobile Wonik WR-AMMR12-4F","description":"\u003cp\u003eLe Wonik WR-AMMR12-4F associe la plateforme mobile WR-AMR à un bras collaboratif Neuromeka Nuri12 conçu pour 12 kg, d'une portée de 1434 mm. Des deux modèles de 12 kg, c'est celui qui va le plus loin, et sa main en option est l'Allegro Hand V5 Plus à quatre doigts : c'est donc le modèle à privilégier lorsque les postes sont éloignés de la base ou qu'une prise demande plus de trois doigts.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa V5 Plus est la main robotique de Wonik Robotics : trois doigts plus un pouce, 16 degrés de liberté actifs et des capteurs tactiles omnidirectionnels sur chaque bout de doigt. Elle est proposée en option et ne fait pas partie intégrante du système : l'effecteur est donc défini avec le devis. Ses 1024 g sont à déduire des 12 kg du bras.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePar rapport au WR-AMMR12-3F, la plateforme, la batterie et le temps de charge sont identiques ; seuls le bras et la main changent. Le Techman TM12 de ce modèle atteint 1300 mm et sa main en option est la V5 à trois doigts. Par rapport au WR-AMMR20-CT, qui utilise lui aussi un bras Neuromeka sur une plateforme de même taille, le 12-4F cède en charge utile et en portée (12 kg et 1434 mm contre 20 kg et 1798 mm), mais propose une main robotique plutôt qu'une pince.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa gamme AMMR vise le transport de matériaux, l'assemblage, la palettisation et le service de machines ; la géométrie des pièces, le bridage et l'implantation de la cellule déterminent l'adéquation à un procédé donné. Pour la planification du site, considérez que les 700 x 950 x 810 mm concernent uniquement la plateforme mobile : avec le Nuri12 monté, la hauteur et l'encombrement sont supérieurs, et ces valeurs sont confirmées lors du devis. Les 100 kg de la plateforme s'entendent avec le manipulateur monté et sont distincts de ce que le bras peut soulever.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBras Neuromeka Nuri12 :\u003c\/strong\u003e Ce bras est conçu pour 12 kg avec une portée de 1434 mm, la plus longue des deux modèles de 12 kg.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMain à quatre doigts en option :\u003c\/strong\u003e L'Allegro Hand V5 Plus en option apporte trois doigts plus un pouce, 16 degrés de liberté actifs et une détection tactile au bout des doigts.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eNavigation SLAM :\u003c\/strong\u003e Le robot établit et utilise une carte de son environnement, ce qui lui permet de circuler entre les postes sans infrastructure de guidage fixe.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRoues Mecanum :\u003c\/strong\u003e Les roues Mecanum en uréthane facilitent les changements de direction et le positionnement sur une surface au sol restreinte.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e±1 mm à l'accostage :\u003c\/strong\u003e La précision d'arrêt générale est de ±10 mm et se resserre à ±1 mm aux positions d'accostage.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eRecharge ou échange de batterie :\u003c\/strong\u003e Un système automatique de charge et de SWAP de type coulissant permet une charge en 1 à 1,5 heure environ ainsi que l'échange de la batterie Li-ion DC 50 V \/ 50 Ah.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eOption LTE\/5G :\u003c\/strong\u003e Le Wi-Fi 2,4 GHz et 5 GHz avec antenne patch externe est de série, et le LTE\/5G est proposé en option pour les sites à couverture incomplète.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eCe modèle est proposé sur devis. La configuration, les accessoires, le périmètre d'intégration et le calendrier de livraison influent tous sur le montant final : le prix est donc confirmé par projet plutôt qu'affiché.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCe produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930814242,"sku":"Wonik-WR-AMMR12-4F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr12-4f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/fr\/products\/wonik-wr-ammr12-4f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}