{"product_id":"wonik-wr-ammr05-4f-mobile-manipulator","title":"Manipulateur mobile Wonik WR-AMMR05-4F","description":"\u003cp\u003eLe Wonik WR-AMMR05-4F monte un bras collaboratif Rainbow Robotics sur la plateforme mobile WR-AMR, pour une charge utile de 5 kg au bras et une portée au choix de 700 mm ou 900 mm. C'est un robot autonome de manipulation mobile : la navigation SLAM et les roues Mecanum le conduisent d'un poste à l'autre, où il s'accoste à ±1 mm près avant que le bras ne prenne le relais.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCe qui le distingue, c'est sa main en option. L'Allegro Hand V5 Plus, conçue par Wonik Robotics, compte trois doigts et un pouce, 16 degrés de liberté actifs et des capteurs tactiles omnidirectionnels au bout de chaque doigt. La V5 proposée pour le WR-AMMR05-3F compte pour sa part trois doigts et 9 degrés de liberté actifs. L'effecteur étant en option, la présence de la main dans votre système se décide lors du devis.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLes autres différences avec le 05-3F sont tout aussi concrètes. Les portées ne sont pas les mêmes (700 mm ou 900 mm contre 927,7 mm ou 850 mm) et la charge est plus rapide, environ 1 à 1,5 heure contre environ 2 à 2,5 heures, avec une batterie de mêmes caractéristiques. Si 5 kg ne suffisent pas, le WR-AMMR12-4F conserve une main à quatre doigts en option et passe à un bras Neuromeka de 12 kg sur une plateforme plus basse et plus longue.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa gamme AMMR est conçue pour le transport de matériaux, l'assemblage, la palettisation et le service de machines, et un bras de 5 kg convient aux pièces les plus légères de ces tâches. Lorsque vous planifiez une cellule, choisissez la portée en fonction de la géométrie de votre poste de travail, et gardez à l'esprit que les dimensions de 654 x 700 x 1470 mm concernent uniquement la plateforme mobile. De même, les 100 kg sont la valeur de la plateforme équipée du manipulateur, et non une capacité de levage du bras.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBras Rainbow Robotics :\u003c\/strong\u003e Le bras collaboratif manipule jusqu'à 5 kg, et le modèle exact du bras est confirmé avec le devis.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDeux portées au choix :\u003c\/strong\u003e Un exemplaire est configuré avec une portée de 700 mm ou de 900 mm, et le choix peut donc suivre la géométrie de votre poste de travail.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMain à quatre doigts en option :\u003c\/strong\u003e L'Allegro Hand V5 Plus, en option, compte trois doigts et un pouce, 16 degrés de liberté actifs et des capteurs tactiles au bout de chaque doigt.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBase Mecanum compacte :\u003c\/strong\u003e La plateforme mobile de 654 x 700 x 1470 mm roule sur des roues Mecanum en uréthane, conçues pour les changements de direction et le positionnement dans des espaces de travail exigus.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAccostage à ±1 mm :\u003c\/strong\u003e La navigation SLAM l'amène à un poste avec une précision d'arrêt de ±10 mm, que l'accostage resserre à ±1 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eLa charge la plus rapide de la paire de 5 kg :\u003c\/strong\u003e La batterie Li-ion DC 50 V \/ 50 Ah se recharge en 1 à 1,5 heure environ grâce à un système automatique de charge et de SWAP de type coulissant.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eWi-Fi avec option LTE\/5G :\u003c\/strong\u003e La connectivité standard est le Wi-Fi 2,4 GHz et 5 GHz avec antenne patch externe, et le LTE\/5G peut être spécifié à la commande.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eCe modèle est proposé sur devis. La configuration, les accessoires, le périmètre d'intégration et le calendrier de livraison influent tous sur le montant final : le prix est donc confirmé par projet plutôt qu'affiché.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCe produit est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie du fabricant. Le support technique est coordonné avec le propre réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation dans vos locaux.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930748706,"sku":"Wonik-WR-AMMR05-4F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr05-4f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/fr\/products\/wonik-wr-ammr05-4f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}