{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-b-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart B","description":"\u003cp\u003eLe R1-A7 Smart B d'Unitree est l'un des packs Smart du R1-A7, l'humanoïde à deux bras sur base fixe de la marque, doté de bras à sept articulations. L'essentiel de la perception se joue dans la tête : une caméra binoculaire au champ de vision de 146° à l'horizontale et de 124° à la verticale, avec 60 mm d'écart entre les objectifs, transmet des flux RGB et de cartes de profondeur à un ordinateur de tête doté d'un processeur 8 cœurs et de 10 TOPS de calcul IA.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eComme la tête pivote de ±115° et s'incline de ±36°, et que la taille tourne de ±150°, les caméras sont dirigées vers la tâche au lieu de dépendre d'une vue fixe en surplomb, et le flux de profondeur donne à la planification de la préhension une distance mesurée jusqu'à chaque objet. Un second processeur 8 cœurs, logé dans le corps, pilote les bras. Unitree propose aussi une caméra de poignet pour des vues rapprochées pendant la préhension, ainsi qu'un module de calcul haute performance, par exemple une carte de classe Orin de 40 à 100 TOPS, pour des modèles de vision plus lourds.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe devis précise, ligne par ligne, si le Smart B comprend la caméra de poignet ou un module de calcul haute performance, et quel effecteur terminal il porte (pince à deux doigts, main dextre à trois ou à cinq doigts). Les huit packs Smart du R1-A7, de A à H, partagent tous le robot décrit ici et diffèrent par ces éléments fournis avec lui.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSur le plan mécanique, le Smart B est le R1-A7 standard : deux bras à 7 degrés de liberté avec 555 mm d'avant-bras et de bras, 2 à 4 kg de charge utile par bras selon la posture, une précision de ±0,1 mm en bout de bras, environ 13 kg et 835 × 357 × 190 mm. Il n'a pas de châssis ; la version à roues, avec LiDAR de châssis, est le R1-A7-D.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVision binoculaire en profondeur :\u003c\/strong\u003e La caméra de tête couvre 146° à l'horizontale et 124° à la verticale et fournit à la fois des flux RGB et de cartes de profondeur.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e10 TOPS dans la tête :\u003c\/strong\u003e Un processeur 8 cœurs doté de 10 TOPS de calcul IA traite l'image au plus près des caméras qu'il exploite.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDes caméras qui s'orientent :\u003c\/strong\u003e Un cou à 2 degrés de liberté et une taille pivotant de ±150° orientent les caméras vers la tâche au lieu de dépendre d'une vue fixe.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCaméra de poignet en option :\u003c\/strong\u003e Unitree propose une caméra de poignet pour des vues rapprochées pendant la préhension ; sa présence dans le Smart B est confirmée dans le devis.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBras à sept articulations :\u003c\/strong\u003e Deux bras à 7 degrés de liberté et 555 mm de portée portent chacun 2 à 4 kg selon la posture.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePuissance de calcul évolutive :\u003c\/strong\u003e Un module de calcul haute performance en option, par exemple une carte de classe Orin, ajoute 40 à 100 TOPS pour des modèles plus lourds.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis \u0026mdash; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329135394,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-B","price":14700.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-B.jpg?v=1792499730","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/fr\/products\/unitree-r1-a7-smart-b-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}