{"product_id":"unitree-r1-a7-smart-a-dual-arm-humanoid-robot","title":"Robot humanoïde à deux bras Unitree R1-A7 Smart A","description":"\u003cp\u003eLe R1-A7 Smart A d'Unitree est l'humanoïde à deux bras R1-A7 dans son pack Smart A. Le R1-A7 est la version à sept articulations du buste à deux bras d'Unitree : deux bras à 7 degrés de liberté, une taille à 1 degré de liberté qui pivote de ±150° et une tête à 2 degrés de liberté, soit 19 degrés de liberté au total avec les pinces, le tout monté sur une base fixe, sans jambes ni roues.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa septième articulation est la raison de le préférer au R1-A5. Placer une main dans une position et une orientation données demande six articulations ; une septième en laisse une de réserve, si bien que le coude peut s'écarter d'un montage ou de l'autre bras pendant que la main garde sa pose. C'est utile pour la manipulation à deux mains, dans les scènes de table encombrées et en téléopération, où le bras à sept articulations d'un opérateur humain se transpose plus directement sur celui du robot. Les bras sont aussi plus longs, avec 555 mm d'avant-bras et de bras contre 420 mm sur l'A5, et le robot mesure environ 835 × 357 × 190 mm pour environ 13 kg sur alimentation externe.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSmart A est l'un des huit packs Smart du R1-A7, désignés par les lettres A à H. Les huit reposent sur ce robot ; la lettre indique ce qui l'accompagne – l'effecteur terminal (pince à deux doigts, main dextre à trois ou à cinq doigts), une éventuelle caméra de poignet et un éventuel module de calcul haute performance. Pour le Smart A, ces éléments sont listés dans le devis avant votre commande. S'il vous faut des roues, les mêmes bras existent sur le R1-A7-D ; l'humanoïde qui marche est la gamme R1 Edu.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSept articulations par bras :\u003c\/strong\u003e Une articulation de réserve permet au coude d'éviter les obstacles pendant que la main conserve sa position et son orientation.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003ePlus d'allonge que l'A5 :\u003c\/strong\u003e Chaque bras offre 555 mm d'avant-bras et de bras, contre 420 mm sur le R1-A5.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eAdapté à la téléopération :\u003c\/strong\u003e Un bras à sept articulations suit la posture du bras d'un opérateur humain plus directement qu'un bras à cinq articulations.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eBuste sur base fixe :\u003c\/strong\u003e La tête, la taille et les deux bras se montent sur un seul poste, pour environ 13 kg sur alimentation externe.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTaille pivotant de ±150° :\u003c\/strong\u003e Le torse pivote pour amener les deux bras à travailler de part et d'autre de la base.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eContenu du Smart A confirmé :\u003c\/strong\u003e L'effecteur terminal ainsi que l'éventuelle caméra de poignet ou l'éventuel module de calcul haute performance du Smart A sont détaillés dans le devis.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis \u0026mdash; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur votre site.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566329102626,"sku":"Unitree-R1-A7-Smart-A","price":6550.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-R1-A7-Smart-A.jpg?v=1792499729","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/fr\/products\/unitree-r1-a7-smart-a-dual-arm-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}