{"product_id":"elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","title":"Elephant Robotics myGripper H100 main gauche","description":"\u003cp\u003eLa myGripper H100 main gauche (référence 4010700101) est la version gauche de la main dextre à trois doigts d'Elephant Robotics, fournie à l'unité. Elle est conçue pour le myCobot Pro 630 et la série Mercury, et c'est la main à choisir lorsque le bras que vous équipez travaille comme une main gauche, par exemple le bras gauche d'une installation à deux bras.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAchetée seule, elle équipe un bras. Associée à la version main droite (référence 4010700100), ou sous la forme de la paire assortie gauche + droite qui dispose de sa propre fiche, elle équipe les deux côtés. Hormis la latéralité, les mains gauche et droite partagent les mêmes caractéristiques.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa main est conçue pour la recherche, l'enseignement et les démonstrations en laboratoire. Les trois doigts se déplacent grâce à six articulations, chacune dotée de son propre servomoteur numérique avec commande en courant, en position et en vitesse. Un programme peut donc choisir un couple de sortie parmi dix niveaux, jusqu'à la charge nominale de 500 g, ainsi qu'une position absolue des doigts, ce qui convient à la manipulation d'outils, d'aliments, de fruits et d'objets de laboratoire, mais aussi à des gestes proches de ceux d'une main humaine. La course d'ouverture est de 0–130 mm et les articulations se déplacent à 60° par seconde.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eCôté électrique, elle est alimentée en 24 V sous 2 A via un connecteur circulaire M8 et communique via RS-485 en MODBUS (Hex, 8N1), l'état de préhension étant transmis par une communication haute fréquence à 100 Hz. Une puce double cœur ESP32 commande la main. Python, ROS1, ROS2 et la simulation RViz sont pris en charge, et les protocoles série et de commande des moteurs sont ouverts. Elle pèse 780 g et est conçue pour 1 000 000 de cycles ou plus.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipales capacités\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eVersion main gauche, à l'unité :\u003c\/strong\u003e La référence 4010700101 équipe un bras côté gauche ou forme une paire avec la version main droite.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSix articulations servo-actionnées :\u003c\/strong\u003e Les trois doigts se déplacent grâce à six articulations, chacune dotée de son propre servomoteur numérique.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDix niveaux de couple :\u003c\/strong\u003e La force de préhension se règle en dix paliers jusqu'à la charge nominale de 500 g, sur une course de 0–130 mm.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eConçue pour les objets de laboratoire :\u003c\/strong\u003e Outils, aliments, fruits et objets de laboratoire font partie des éléments que la main est conçue pour saisir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eProtocoles ouverts et ROS :\u003c\/strong\u003e Les protocoles du port série et de commande des moteurs sont ouverts, avec prise en charge de Python, ROS1, ROS2 et RViz.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÉtat de préhension à 100 Hz :\u003c\/strong\u003e Une communication haute fréquence via RS-485 transmet l'état de préhension en temps réel.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eAcheter via Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eCet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis \u0026mdash; le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.\u003c\/p\u003e","brand":"Elephant Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566324285730,"sku":"Elephant-Robotics-Technology-4010700101","price":805.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand-4010700101-view-4.jpg?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/fr\/products\/elephant-robotics-mygripper-h100-left-hand","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}