{"product_id":"brainco-revo-2-pro-dexterous-left-hand-xel","title":"BrainCo Revo 2 Pro Main Gauche Dextère (XEL)","description":"\u003cp\u003eLa BrainCo Revo 2 Pro Main Gauche Dextère (XEL) offre la même architecture 11-DOF, 383 g, 160 mm à l'échelle d'une main féminine humaine que le modèle Basic, mais ajoute une pile de communication étendue et des modes de contrôle plus sophistiqués conçus pour les programmes de recherche en manipulation et en téleopération les plus exigeants. La configuration main gauche XEL se monte sur le poignet gauche d'un robot humanoïde et est conçue pour s'associer à la main droite XER afin d'offrir une capacité dextère bilatérale complète. BrainCo indique que le Revo 2 est 20 % plus léger que la moyenne du secteur à ce niveau de performance, grâce à des éléments structurels en alliage d'aluminium de qualité aérospatiale combinés à des composants de coque en polymère de qualité alimentaire.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLe niveau Pro ajoute EtherCAT aux interfaces RS-485 et CANfd disponibles dans le modèle Basic, étend la plage de tension d'alimentation à 12–64 V, et introduit des modes de contrôle en cascade et de contrôle en conformité en complément du retour de position-vitesse-courant standard. Une conception de doigts anti-collision offre une protection structurelle lors de contacts inattendus, et le bruit de fonctionnement est confirmé à ≤50 dB à 50 cm — compatible avec les environnements de laboratoire sensibles au bruit et d'interaction humaine. Le SDK prenant en charge Python et C sous Linux, Windows et ROS, combiné aux mises à jour firmware OTA et à la programmation de gestes personnalisables, rend la XEL adaptée à la recherche avancée en dextérité robotique et aux déploiements humanoïdes commerciaux.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186450469101,"sku":null,"price":5336.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-2-silver-r_2_2.jpg?v=1782728866","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/fr\/products\/brainco-revo-2-pro-dexterous-left-hand-xel","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}