{"product_id":"unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21-hand-shf3l-camera","title":"Mano robótica Unitree H2 EDU PLUS BrainCo Revo 3 U21 + cámara SHF3L","description":"\u003cp\u003eEste paquete combina la mano hábil Revo 3 U21 de BrainCo con una cámara de detección SHF3L y se ofrece para el robot humanoide Unitree H2 EDU PLUS. La U21 no tiene sensores táctiles, así que este es el paquete para trabajos guiados por la visión y el control de articulaciones en lugar del tacto.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa SHF3L pesa menos de 50 g y mide 25 × 25 × 33,54 mm. Graba a 1920 × 1536 y 30 fps con un campo de visión horizontal de 196°, ofrece salida YUV422 de 8 bits desde un sensor RRGB con ISP integrado, está especificada para temperaturas de −40 a +85 °C y es compatible con NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa mano tiene 21 grados de libertad sobre articulaciones de accionamiento directo y reversibles, más de 70 N de fuerza de agarre y más de 20 N de pinza en la yema. El control funciona a 500 Hz mediante EtherCAT, CAN FD o RS-485 con una alimentación de 12–80 V.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSe ofrecen dos paquetes U21 sin sensores táctiles. Este menciona el H2 EDU PLUS e incluye la cámara SHF3L; el otro menciona el H2 EDU, lleva RGB en su nombre y se vende como una sola mano. Si este es una sola mano o un par, de qué lado, cuántas cámaras se suministran y cómo se montan se confirma en su presupuesto.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eCapacidades principales\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCámara de detección SHF3L incluida:\u003c\/strong\u003e El paquete combina la mano con una cámara SHF3L que graba a 1920 × 1536 y 30 fps.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eCampo de visión horizontal de 196°:\u003c\/strong\u003e La cámara pesa menos de 50 g, mide 25 × 25 × 33,54 mm y es compatible con NVIDIA Jetson AGX Thor.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eUna mano sin sensores táctiles:\u003c\/strong\u003e La Revo 3 U21 no tiene capa táctil en la palma ni en las yemas, y sus sensores integrados son una IMU y un sensor de temperatura.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e21 articulaciones de accionamiento directo:\u003c\/strong\u003e Cuatro dedos de 4 grados de libertad y un pulgar de 5 grados de libertad se apoyan en articulaciones reversibles con una repetibilidad de 0,1°.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMás de 70 N de agarre, más de 20 N de pinza:\u003c\/strong\u003e La carga útil total es de 20 kg, y la mano toma objetos de 10 a 150 mm de diámetro.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eControl a 500 Hz:\u003c\/strong\u003e EtherCAT, CAN FD y RS-485 son compatibles con una alimentación de 12–80 V.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar a través de Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste producto se adquiere nuevo a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye el montaje en sus instalaciones.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930191650,"sku":"Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L","price":20050.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-EDU-PLUS-BrainCo-Revo-3-U21-SHF3L.png?v=1793676528","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/es\/products\/unitree-h2-edu-plus-brainco-revo-3-u21-hand-shf3l-camera","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}