El Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) es un robot humanoide de grado investigación y la primera configuración de la progresión G1 EDU Ultimate que incluye hardware real de manipulación de objetos. Donde las configuraciones U1 y U2 ofrecen locomoción, articulación de brazos y acceso al SDK sin efectores finales de agarre, el U3 añade dos manos de tres dedos Dex3-1 con control de fuerza que permiten al robot recoger, transportar y manipular objetos físicos. Esta es la capacidad fundamental que distingue la investigación en manipulación del trabajo de locomoción e interacción humano-robot. El desarrollo secundario completo se admite mediante acceso a los SDK de Python, C++ y ROS 2, ejecutándose en una plataforma de cómputo NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (100 TOPS), con un LiDAR 3D LIVOX MID-360, una cámara de profundidad Intel RealSense D435i y conectividad Wi-Fi 6 y Bluetooth 5.2 para la percepción y la comunicación.

Construido sobre el chasis plegable estándar G1, el robot mide 1320 x 450 x 200 mm y se pliega a 690 x 450 x 300 mm, con un peso aproximado de 35 kg con batería, de modo que un solo operario puede guardarlo en una maleta de equipo grande estándar y transportarlo a laboratorios, lugares de demostración y sedes de conferencias. Sus 43 grados de libertad abarcan seis por pierna, siete por brazo, tres en la cintura y siete grados de libertad activos por mano, mientras que una estructura de aleación de aluminio con paneles ABS/PC y un diseño de articulaciones totalmente huecas mantiene la alimentación y las comunicaciones dirigidas internamente para mayor durabilidad y menor riesgo de enganche. Las manos Dex3-1 funcionan con control híbrido fuerza-posición, cerrándose en un agarre a la vez que limitan la fuerza para que los objetos se manipulen sin ejercer presión excesiva — muy adecuadas para agarres de precisión de pinza, de fuerza, cilíndrico, lateral en llave y en trípode en la investigación de manipulación.