- Base móvil sobre ruedas Un chasis con ruedas hace que el torso humanoide sea totalmente móvil, de modo que el robot puede desplazarse entre puestos de trabajo y salas en lugar de operar desde una posición fija.
- Torso humanoide de doble brazo Dos brazos coordinados sobre la plataforma G1-D dan soporte a los trabajos de manipulación bimanual y de interacción persona-robot.
- Sistemas de percepción avanzados La configuración Ultimate incluye un conjunto de sensores avanzado que da soporte a la percepción, al desplazamiento autónomo y a la interacción en entornos dinámicos.
- Capacidad de computación embarcada Una potente capacidad de cálculo a bordo permite ejecutar cargas de trabajo de IA directamente en el robot, algo decisivo para los bucles de percepción y control que no toleran la latencia de red.
- Plataforma de investigación en manipulación móvil Combinar la navegación con la manipulación a dos brazos permite a los equipos de investigación abordar el problema completo de la manipulación móvil y no solo la manipulación.
- Puerta de entrada al nivel Ultimate Comparte la arquitectura Ultimate con base sobre ruedas con las versiones U7, U8, U9 y U10, que se diferencian sobre todo por las manos diestras que montan.
Descripción
El Unitree G1-D Ultimate A U6 es la puerta de entrada al nivel Ultimate con base sobre ruedas de la familia G1-D: un robot humanoide de doble brazo totalmente móvil que combina el torso G1-D con un chasis con ruedas, sistemas de percepción avanzados y computación embarcada. Mientras que las versiones Standard de base fija mantienen el robot en un único puesto, el Ultimate A puede llevar sus brazos hasta la tarea y desplazarse por sus propios medios entre bancos de trabajo, celdas y salas.
Esa movilidad cambia las preguntas de investigación que la plataforma puede abordar. En lugar de estudiar la manipulación de forma aislada, un equipo puede trabajar en el problema más difícil y más realista de la manipulación móvil: navegar hasta un objetivo, situar el torso y los brazos respecto a él y ejecutar una tarea en un espacio de trabajo que el robot debe encontrar, y no en uno en el que se le ha colocado. Unitree orienta el Ultimate A U6 a la investigación de alto nivel, la automatización inteligente y la interacción persona-robot, y tanto la base con ruedas como el conjunto de sensores y la capacidad de cálculo están al servicio de esa combinación.
Dentro del nivel Ultimate, las distintas versiones se diferencian principalmente por las manos diestras que montan: el Ultimate B U7, por ejemplo, incorpora manos de tres dedos Dex3-1, mientras que el Ultimate D U9 monta manos de cinco dedos. El resumen del fabricante para la configuración Ultimate A no detalla un modelo de mano concreto, por lo que recomendamos confirmar el efector final exacto con nuestro equipo al solicitar el presupuesto, en lugar de dar por supuesto que coincide con el de otra versión de la gama.
Robotix Market suministra la gama Unitree G1-D nueva, adquirida a través de canales de distribución establecidos, y cada unidad se entrega con la garantía completa del fabricante que ofrece Unitree Robotics. Las consultas técnicas y cualquier intervención en garantía se coordinan con la red de servicio técnico del fabricante. Dado que el G1-D es una plataforma de nivel investigación, recomendamos confirmar con nuestro equipo la disposición prevista de la celda de trabajo, el suministro eléctrico y la cadena de herramientas de software antes de cursar el pedido.
Características
Especificaciones
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | G1-D Ultimate A U6 |
| Serie | Humanoide de doble brazo G1-D |
| Nivel de configuración | Ultimate A |
| Tipo de base | Base móvil sobre ruedas |
| Configuración de brazos | Doble brazo |
| Manos diestras | Según configuración: confirmar en el presupuesto |
| Sensórica | Sistemas de percepción avanzados (según el fabricante) |
| Computación | Computación embarcada para cargas de trabajo de IA |
| Aplicaciones principales | Investigación de alto nivel, automatización inteligente, interacción persona-robot |
Sectores
Preguntas frecuentes
Es un robot humanoide de doble brazo totalmente móvil concebido para la investigación de alto nivel, la automatización inteligente y la interacción persona-robot. Su base con ruedas, sus sistemas de percepción y su computación embarcada le permiten navegar hasta una tarea y manipular objetos allí mismo, lo que lo hace idóneo para la investigación en manipulación móvil y no solo para el trabajo de banco.
El resumen del fabricante para la configuración Ultimate A no detalla un modelo de mano concreto. Dentro del nivel Ultimate de la gama G1-D, las versiones se diferencian sobre todo por el efector final —el Ultimate B U7 utiliza manos de tres dedos Dex3-1 y el Ultimate D U9 utiliza manos de cinco dedos, por ejemplo—, por lo que recomendamos confirmar con nuestro equipo las manos exactas al solicitar el presupuesto.
Las versiones Standard (como el U4 y el U5) montan el torso humanoide sobre una base fija y están pensadas para trabajos de manipulación repetibles en un puesto concreto. El Ultimate A U6 sustituye esa base por un chasis móvil sobre ruedas, al que suma percepción avanzada y computación embarcada, de modo que el robot puede desplazarse por un entorno además de manipular dentro de él.
El Unitree G1-D Ultimate A U6 figura con un precio de USD 51.900. Se trata de una cifra orientativa que puede variar en función de la configuración, el país de destino, los aranceles y el transporte, por lo que recomendamos solicitar un presupuesto a través de la página de producto de Robotix Market para obtener un precio en firme con entrega incluida y el plazo de suministro vigente.
Robotix Market suministra la gama Unitree G1-D nueva, adquirida a través de canales de distribución establecidos, y cada unidad cuenta con la garantía completa del fabricante que ofrece Unitree Robotics. El soporte y cualquier reclamación en garantía se coordinan con la red de servicio técnico del fabricante. Enviamos a todo el mundo; la instalación y la puesta en marcha in situ no están incluidas.
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