El SIASUN HC-X4-B es el modelo más compacto de la familia DUCO de robots colaborativos móviles de SIASUN, que combina un brazo robótico colaborativo con la plataforma móvil autónoma desarrollada por la propia empresa sobre un chasis pequeño de 800 × 600 × 700 mm. Con una carga de plataforma de 120 kg está orientado a piezas y utillajes más ligeros, aunque conserva todo el conjunto de capacidades de sus hermanos mayores: una precisión global máxima de ±0,3 mm en el sistema combinado, navegación por mapeo SLAM más guía por código QR, y compatibilidad con sistemas de visión, pinzas y otras unidades de ejecución desarrolladas por SIASUN. Esa modularidad permite configurar un solo vehículo pequeño para manipulación de materiales, montaje, inspección o procesamiento de precisión. La protección en tiempo real del suelo y del espacio aéreo circundante permite una colaboración humano-robot segura, y un sistema de ruedas de chasis diseñado específicamente para cobots móviles proporciona un desplazamiento estable y fiable.

El HC-X4-B es adecuado para instalaciones que necesitan automatización móvil donde el espacio en el suelo es reducido — desplazándose entre máquinas para la carga y descarga o ejecutando tareas de inspección por una zona de producción. Las aplicaciones documentadas por SIASUN para la familia de plataformas incluyen el montaje y apriete de bujías de motor, la soldadura y el encolado de piezas de carrocería de automóvil, la detección NVH para accionamientos eléctricos, el clavado y apriete automáticos, el paletizado y el apriete de pernos de paquetes de baterías para vehículos de nueva energía. Una consola de programación integrada presenta la base móvil y el brazo en una sola pantalla para una configuración y depuración más rápidas, múltiples métodos de comunicación conectan el robot a los sistemas existentes del cliente, y la carga por contacto, inalámbrica o automática lo mantiene trabajando en horarios de corta duración, en tiempo real o 24/7.