- 11 grados de libertad Diseño articulado que equilibra la destreza con la simplicidad del sistema para un despliegue fiable.
- Forma compacta de mano humana Construcción delgada, del tamaño de una mano humana, que se integra de forma natural en robots humanoides y de servicio de cuerpo estrecho.
- Respuesta de alta velocidad Admite una respuesta rápida de los dedos de hasta 10 CPS para gestos, transferencia de objetos y movimientos repetidos.
- Conformidad y control de fuerza El diseño de control de fuerza permite un contacto más seguro y adaptable durante la manipulación.
- Manipulador listo para el servicio Optimizado para la compacidad, la velocidad y la capacidad de despliegue en tareas de cara al cliente.
- Garantía del fabricante Respaldado por una garantía del fabricante de 12 meses.
Descripción
La RobotEra XHAND1-Lite (Elfin Hand) es una mano robótica diestra compacta, del tamaño de una mano humana, diseñada para una integración natural en robots humanoides y de servicio de cuerpo estrecho. Ofrece 11 grados de libertad, equilibrando la articulación con la simplicidad del sistema para poder desplegarse en la interacción cotidiana y en escenarios de cara al cliente, y no solo en entornos de investigación. Un diseño de alta velocidad admite una respuesta rápida de los dedos de hasta 10 CPS, adecuada para gestos, transferencia de objetos y movimientos repetidos de apertura y cierre, mientras que su diseño de conformidad y control de fuerza permite un contacto más seguro y adaptable durante la manipulación. Compatible con los flujos de trabajo de desarrollo robótico habituales, es muy adecuada para robots de servicio, tareas interactivas y manipulación aplicada. Se suministra con la garantía del fabricante.
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Características
Especificaciones
| Marca | RobotEra |
|---|---|
| Modelo | XHAND1-Lite (Elfin Hand) |
| Tipo | Mano robótica diestra compacta de cinco dedos |
| Grados de libertad | 11 |
| Formato | Tamaño de mano humana, perfil delgado |
| Velocidad de respuesta | Hasta 10 CPS (clics por segundo) |
| Control | Diseño de conformidad y control de fuerza |
| Garantía | 12 meses (fabricante) |
Sectores
Preguntas frecuentes
La Robotera XHAND1 tiene un precio de €14.950. Contáctenos para precios por volumen o un presupuesto empresarial.
La XHAND1 tiene 12 grados de libertad totalmente actuados — tres en el pulgar y en el índice, y dos en los dedos medio, anular y meñique — lo que permite movimientos complejos como giros laterales de los dedos y la oposición pulgar-meñique.
La mano entrega hasta 80N de fuerza de agarre y puede levantar cargas de hasta 25 kg, pese a su construcción compacta del tamaño de una mano humana.
Cada yema incorpora una matriz táctil de alta resolución de más de 100 puntos que captura datos tridimensionales de fuerza y temperatura. Esto permite detectar contacto, deslizamiento y textura superficial para manipulación e inspección delicadas.
Admite control de posición, de fuerza por lazo de corriente y de fuerza-posición, y es compatible con Linux, C++, Python y ROS, con integración para sistemas de teleoperación como Vision Pro.
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