{"product_id":"dobot-atom-d-upper-body-humanoid-robot","title":"Robot humanoide de torso superior Dobot Atom D","description":"\u003cp\u003eEl Dobot Atom D es un robot humanoide de torso superior optimizado para la recopilación de datos a gran escala en flujos de trabajo de IA incorporada y aprendizaje robótico. Construido en torno a dos brazos de 7 DOF y una cabeza de 2 DOF, proporciona la articulación necesaria para registrar la manipulación bilateral, las acciones coordinadas a dos manos, las estrategias de agarre y secuencias variadas de manipulación de objetos. Dobot admite efectores finales personalizables — incluidas manos diestras, pinzas y cámaras de muñeca — de modo que la plataforma puede configurarse para satisfacer requisitos específicos de captura de datos, desde conjuntos de datos de manipulación fina hasta escenarios industriales estructurados de recogida y colocación.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa percepción visual es una prioridad de diseño central para el Atom D. Una cámara de profundidad Intel RealSense D455 con un alcance de 6 m se combina con una cámara binocular Full HD a 60 fps para proporcionar tanto datos de profundidad espacial como imágenes RGB de alta calidad en cada sesión de grabación. La compatibilidad con la cámara de muñeca añade vistas de corto alcance y centradas en la tarea durante la manipulación, enriqueciendo los conjuntos de datos para el aprendizaje por imitación, la captura de secuencias de agarre y los modelos visuales condicionados por la acción. La conectividad Ethernet permite una transferencia de datos externa eficiente a las canalizaciones de procesamiento posteriores. Dobot también señala que el sistema binocular está diseñado para minimizar el mareo en RV y RM, lo que indica que el Atom D está construido para flujos de teleoperación y demostración con la persona en el bucle, y no solo para el funcionamiento autónomo.\u003c\/p\u003e","brand":"Dobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186466033901,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dobot-atom-d-upper-body-humanoid-robot.jpg?v=1782728951","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/es\/products\/dobot-atom-d-upper-body-humanoid-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}