Este kit convierte el cuadrúpedo con ruedas Deep Robotics LYNX M20 en un manipulador móvil. Es un conjunto de complementos para el robot, no un robot: el M20 no está incluido. Incluye un brazo SONGLING de 6 ejes con pinza de dos dedos, cámaras de profundidad en el brazo y en el cuerpo del robot, y un módulo de expansión de alta capacidad de cálculo que ejecuta a bordo el software de percepción y manipulación. SONGLING es el nombre comercial chino de AgileX Robotics, y el brazo que se muestra es su PiPER.

El brazo tiene seis grados de libertad, una carga útil de 1,5 kg, un radio de trabajo de 626,75 mm y una repetibilidad de ±0,1 mm, y pesa 4,2 kg. Consume como máximo 120 W (40 W en uso típico), se comunica por CAN y se puede programar mediante enseñanza por arrastre, trayectorias offline, una API o un ordenador anfitrión. La pinza de dos dedos abre de 0 a 70 mm y sujeta con 40 N nominales y 50 N como máximo, con control y retroalimentación de fuerza.

La cámara de profundidad cubre de 0,3 a 3 m con una resolución de profundidad de 1280 × 720, un campo de visión de 87° × 58° y un sensor de color de 1920 × 1080, mediante USB 3. El módulo de expansión aporta 275 TOPS (INT8) de cálculo de IA con 64 GB de memoria LPDDR5 de 256 bits y 64 GB de almacenamiento eMMC, de modo que los modelos de visión y agarre se ejecutan en el robot y no en una estación de trabajo remota.

Está dirigido a universidades y equipos de I+D que desarrollan manipulación sobre una base con patas y ruedas: el M20 lleva el brazo hasta la tarea y el brazo se encarga de la manipulación. El brazo y la pinza están diseñados para funcionar entre −20 °C y 50 °C y con un 25–85 % de humedad sin condensación; su protección frente a la lluvia y el polvo, el número de cámaras de profundidad y la compatibilidad con su variante del M20 se confirman con el presupuesto.

Capacidades principales

• Brazo de 6 ejes, 1,5 kg de carga útil: El brazo SONGLING alcanza 626,75 mm con una repetibilidad de ±0,1 mm y pesa 4,2 kg.
• Pinza con control de fuerza: La pinza de dos dedos abre hasta 70 mm y sujeta con 40 N nominales y 50 N como máximo, con retroalimentación de fuerza.
• Percepción de profundidad en brazo y cuerpo: Las cámaras de profundidad del brazo y del cuerpo del robot ven de 0,3 a 3 m con una resolución de 1280 × 720.
• 275 TOPS a bordo: El módulo de expansión ejecuta cargas de trabajo de IA en el robot, con 64 GB de memoria LPDDR5 y 64 GB de almacenamiento eMMC.
• Cuatro formas de programar: La enseñanza por arrastre, las trayectorias offline, una API o un ordenador anfitrión pueden controlar el brazo y la pinza.
• Alimentado a través del robot: El M20 aporta la alimentación y el control, y la imagen de la cámara y el control del brazo se muestran en su mando.

Comprar a través de Robotix Market

Esta unidad se adquiere nueva a través de canales de distribución establecidos y se envía a todo el mundo con la garantía completa del fabricante. El soporte técnico se coordina con la propia red de servicio del fabricante. El alcance del despliegue, la configuración y las responsabilidades de puesta en marcha se acuerdan como parte del presupuesto — el precio del producto no incluye la instalación in situ.