- Forma humanoide compacta Aproximadamente 118 cm de altura y alrededor de 30 kg, fácil de transportar, levantar tras las caídas y operar en laboratorios y aulas.
- 23 grados de libertad Seis DOF por pierna, cuatro por brazo, más una articulación de cintura y una cabeza de dos DOF para la locomoción bípeda y el movimiento de la parte superior del cuerpo.
- Plataforma abierta orientada a desarrolladores Acceso completo a la API y compatibilidad con ROS 2 para programar, probar y ampliar el comportamiento.
- Accionamiento capaz de dinámica Articulaciones de alto par (hasta 130 N.m en la rodilla) con doble encoder para un movimiento dinámico real.
- Flujos de simulación e IA Se integra con los principales flujos de simulación y desarrollo de IA para investigación y enseñanza.
- Plataforma probada en competición La plataforma T1 es utilizada por equipos de robótica de primer nivel en competiciones como la RoboCup.
Descripción
El Booster Robotics T1 Basic es un robot humanoide compacto y orientado a desarrolladores, con una altura aproximada de 118 cm y un peso de alrededor de 30 kg. Como configuración de entrada de la serie T1, ofrece una plataforma bípeda con 23 grados de libertad (seis por pierna, cuatro por brazo, más una articulación de cintura y una cabeza de dos DOF), lo que brinda a equipos de investigación, universidades y grupos de competición verdadero hardware humanoide para el trabajo en locomoción, equilibrio e interacción humano-robot a una escala manejable y fácil de transportar.
El T1 Basic se ha construido en torno a la apertura y el desarrollo secundario, ofreciendo acceso completo a la API y compatibilidad con ROS 2 para que los equipos puedan programar, probar y ampliar su comportamiento e integrarlo en sus propios flujos de trabajo de IA y simulación. Las articulaciones de alto par (hasta 130 N.m en la rodilla) con accionamiento de doble encoder permiten un movimiento dinámico real en lugar de desplazamientos lentos solo para demostración, y la plataforma T1 subyacente es utilizada por equipos de robótica de primer nivel en competiciones como la RoboCup. Esto hace que el T1 Basic sea muy adecuado para laboratorios de robótica, entornos de enseñanza y equipos de competición que necesitan una plataforma bípeda controlable y ampliable. Contáctenos para conocer los precios actuales, la disponibilidad y obtener un presupuesto a medida.
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Características
Especificaciones
| Marca | Booster Robotics |
|---|---|
| Modelo | T1 Basic |
| Tipo de robot | Humanoide bípedo compacto (plataforma para desarrolladores) |
| Altura | aprox. 118 cm |
| Peso | aprox. 30 kg |
| Grados de libertad | 23 (piernas 6 x2, brazos 4 x2, cintura 1, cabeza 2) |
| Par de rodilla | hasta 130 N.m |
| Accionamiento | Articulaciones de doble encoder |
| Software | Acceso completo a la API; compatible con ROS 2; soporte de simulación |
| Uso previsto | Laboratorios de investigación, universidades, equipos de competición, enseñanza |
Sectores
Preguntas frecuentes
El Booster Robotics T1 Basic tiene un precio de €26.500. Contáctenos para precios por volumen o un presupuesto para empresas.
El T1 Basic es un humanoide compacto, de aproximadamente 118 cm y alrededor de 30 kg. Es una plataforma de investigación y competición orientada a desarrolladores, no una máquina industrial de altura completa para la manipulación de materiales.
Está dirigido a universidades, laboratorios de robótica y equipos de competición para la investigación en locomoción, equilibrio e interacción humano-robot, y a entornos de enseñanza donde importa una plataforma abierta y controlable.
Sí. Ofrece acceso completo a la API y compatibilidad con ROS 2, de modo que los equipos pueden programar, probar y ampliar su comportamiento e integrarlo en sus propios flujos de trabajo de IA y simulación.
Sí. Robotix Market realiza envíos a todo el mundo con soporte logístico completo, gestión aduanera y asistencia posventa.
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