{"product_id":"agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","title":"AgileX Ranger Mini 3 UGV Omnidireccional de Investigación","description":"\u003cp\u003eEl AgileX Ranger Mini 3 es un vehículo terrestre no tripulado compacto con dirección independiente en las cuatro ruedas y tracción total, diseñado para investigación en navegación autónoma, inspección y desarrollo de manipulación móvil. Su arquitectura de dirección multimodo va más allá de los diseños Ackermann convencionales para soportar el modo Spin (giro de radio cero), modo Traverse (traslación lateral), modo Diagonal y dirección de doble estilo Ackermann, brindando a los operadores una flexibilidad excepcional en pasillos estrechos, escenarios de acoplamiento y navegación por corredores. Una clase de carga útil de 100 kg, suspensión de brazo oscilante independiente y 105 mm de altura libre al suelo permiten a la plataforma transportar pilas de sensores pesados y recintos de cómputo en terreno mixto interior y exterior.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLa alimentación la proporciona una batería LiFePO₄ de 48V \/ 24Ah intercambiable en caliente con una autonomía de hasta aproximadamente 8 horas; el CAN bus es la interfaz principal para el control y la expansión de telemetría. Los raíles de expansión de aluminio con ranura en T del chasis ofrecen montaje estandarizado para LiDAR, cámaras, módulos GPS, brazos robóticos y cargas útiles personalizadas. AgileX proporciona referencias de SDK de código abierto y documentación de CAN bus para acelerar la integración en los stacks de autonomía ROS y ROS 2. La protección IP54 y el rango de operación de -10°C a 40°C de la plataforma la hacen adecuada para uso exterior ligero junto con entornos de laboratorio controlados.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446569709,"sku":null,"price":15577.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/rangermini3.0__3_1.jpg?v=1782728841","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/es\/products\/agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}