- Dex3-1 Dreifingerhände mit 7 DOF pro Hand
- Bis zu 43 Freiheitsgrade gesamt
- Optionale taktile Sensorarrays für Kraftrückmeldung
- Aktive Greiffähigkeit für Manipulationsforschung
- 120 N·m Spitzendrehmoment Knie
- 100 TOPS GPU für KI-Inferenz
- Voller SDK-/API-Zugriff
- Mobile Manipulation bereit
Beschreibung
Der Unitree G1 Edu Ultimate U3 ist eine High-End-Humanoidenkonfiguration mit geschickten 3-Finger-Händen (Dex3-1) für fortgeschrittene Manipulationsforschung. Diese Variante richtet sich an Labore und Entwicklungsteams, die Experimente zu aktiver Greiffähigkeit, Objekthandhabung und Werkzeugnutzung neben zweibeiniger Fortbewegung und Ganzkörpersteuerung benötigen.
Die dreifingrigen Dex3-1-Hände bieten 7 aktive Freiheitsgrade pro Hand: 3 DOF im Daumen, 2 DOF im Zeigefinger und 2 DOF im Mittelfinger. Optional können taktile Sensorarrays installiert werden, für Manipulation mit Kraftrückmeldung und Forschung zu kontaktbewusstem Greifen. Diese Konfiguration ermöglicht aussagekräftige Manipulationsexperimente ohne die Komplexität von Fünf-Finger-Systemen.
Aufbauend auf der Grundlage des Edu Plus bietet der Ultimate U3 erweiterte Freiheitsgrade von insgesamt bis zu 43 DOF (Körper + Hände). Die Plattform umfasst volle Unterstützung für Sekundärentwicklung, eine 100 TOPS GPU und 120 N·m Kniedrehmoment für dynamische Fortbewegung in Kombination mit geschickter Manipulation.
Der G1 Edu Ultimate U3 eignet sich für Manipulationsforschung, Embodied-AI-Entwicklung, Teleoperationsstudien und mobile Manipulation, die koordinierte Fortbewegung und Greifen erfordern. Die Plattform verbindet humanoide Ganzkörperbewegung mit praktischen Endeffektorfähigkeiten für die Objektinteraktion in der realen Welt.
Offizielle Produktvideos
Funktionen
Technische Daten
| Modell | G1 Edu Ultimate U3 (G1EDU-U3) |
|---|---|
| Höhe | 127 cm |
| Breite | 45 cm |
| Tiefe | 20 cm |
| Gewicht | ~35 kg |
| DOF gesamt | Bis zu 43 (mit Händen) |
| Handtyp | Dex3-1 Dreifinger |
| DOF Hand | 7 pro Hand |
| Taktile Sensoren | Optional |
| Spitzendrehmoment Knie | 120 N·m |
| GPU | 100 TOPS |
| Weiterentwicklung | Unterstützt |
| Marke | Unitree Robotics |
Branchen
Produktbroschüre
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U3 – Produktbroschüre
Die Robotix-Market-Broschüre mit allen Funktionen und der vollständigen technischen Spezifikation – zum Speichern, Drucken oder Weiterleiten.
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Preis für Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U3: €55.050. Kontaktieren Sie uns für Mengenpreise oder ein Geschäftsangebot.
Der Unitree G1 Edu Ultimate U3 ist ein humanoider Roboter mit geschickten Dex3-1 Dreifingerhänden für die Manipulationsforschung. Bietet bis zu 43 DOF, optionale taktile Sensoren und vollen SDK-Zugang für die Entwicklung mobiler Manipulation.
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U3 eignet sich hervorragend für Anwendungen in den Bereichen Forschung und Bildung.
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