Der SIASUN HC-X6-B ist ein mobiler kollaborativer Roboter aus der DUCO-Familie, der einen kollaborativen Roboterarm auf SIASUNs selbst entwickelter autonomer mobiler Plattform platziert und ihm damit eine Plattformtraglast von 470 kg auf einem Chassis von 1250 × 700 × 800 mm verleiht — das breiteste Fahrzeug der HC-X-Reihe. Das Gesamtsystem hält eine maximale Gesamtgenauigkeit von ±0,3 mm ein und navigiert mittels einer Kombination aus SLAM-Kartierung und QR-Code-Führung. Wie seine Geschwister kann er mit von SIASUN entwickelten Vision-Systemen, Greifern und weiteren Ausführungseinheiten ausgestattet werden, sodass dasselbe Fahrzeug für Materialtransport, Montage, Inspektion oder Präzisionsbearbeitung umkonfiguriert werden kann. Ein umfassender Sicherheitsschutz deckt sowohl die Bodenebene als auch den umgebenden Luftraum in Echtzeit ab und ermöglicht so eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration, unterstützt durch ein Chassis-Radsystem, das eigens für Stabilität unter Last ausgelegt ist.

Auf der Fabrikfläche bewegt sich der HC-X6-B zwischen Stationen, um Anlagen zu be- und entladen und Inspektionsarbeiten durchzuführen, und bringt so Roboterfähigkeiten an Stellen, die eine feste Installation nicht bedienen kann. SIASUNs Fallstudien für die Plattform reichen über die Automobilfertigung — Montage und Verschrauben von Motor-Zündkerzen, Schweißen und Kleben von Karosserieteilen, NVH-Prüfung für elektrische Antriebe, automatisches Nageln und Anziehen, Palettieren von Paketen, Trennmittel-Sprühen für Lenkrad-Schaumstoffteile, Anziehen von Batteriepack-Schrauben für New-Energy-Fahrzeuge sowie Behälterschweißen. Ein integriertes Handbediengerät ermöglicht es Ingenieuren, mit der mobilen Plattform und dem Arm von einem Bildschirm aus zu interagieren und diese zu debuggen, was die Bereitstellung beschleunigt, während mehrere Interaktions- und Kommunikationsmethoden den Roboter in bestehende Werksanlagen integrieren. Kontaktbasierte, kabellose und automatische Ladeoptionen sichern kurzzeitigen, Echtzeit- oder durchgehenden 24/7-Betrieb.