Der Galaxea A1 ist ein leichter Robotermanipulator mit sechs Freiheitsgraden, der für Forschung, Ausbildung, Prototyping und die Entwicklung von verkörperter KI konzipiert ist. Als kraftgeregelter Arm mit kompakter Stellfläche und hohen dynamischen Bewegungseigenschaften positioniert, unterstützt er sowohl die Positionsregelung als auch interaktionsorientierte Aufgaben, die von nachgiebigem Verhalten profitieren – sanfter Kontakt, Fügen und adaptives Greifen. Seine gelenkige Struktur mit mehreren Gelenken nutzt sechs unabhängig angetriebene Gelenke für flexible Bewegungen in beengten Arbeitsräumen, mit einer nutzbaren Reichweite für gängige Aufgaben wie Pick-and-Place, Werkzeughandhabung und grundlegende Montagebewegungen. Ein Gewicht von rund 6 kg und faltbare Abmessungen machen den Arm einfach transportierbar oder auf Werkbänken, Wagen oder mobilen Plattformen montierbar und schlagen so eine Brücke zwischen Desktop-Experimenten und praxisnaher Manipulation.

Für Robotiklabore und die Arbeit an verkörperter KI konstruiert, ist der A1 darauf ausgelegt, Bewegungstrajektorien zu folgen und dabei reale Kontaktdynamiken zu berücksichtigen – die Handhabung unsicherer Objekte, variabler Reibung oder empfindlicher Gegenstände ohne übermäßige Kraft. Er kann mit mehreren Endeffektoren kombiniert werden, darunter der als kompatibles Zubehör aufgeführte Galaxea G1 Parallelgreifer (nicht zwangsläufig standardmäßig enthalten) und je nach Konfiguration eine Option für eine geschickte Hand. Eine ROS-basierte Schnittstelle stellt die Steuerung von Gelenken und Endeffektor mit treiberseitigen Steuer- und Status-Topics bereit und unterstützt Trajektorienausführung, Teleoperation, Datensatzerfassung für Imitationslernen, geschlossene Regelkreis-Manipulation sowie die Integration in kombinierte Navigations- und Manipulationsplattformen. Die offizielle Dokumentation nennt auf verschiedenen Seiten leicht abweichende Werte für Nutzlast und Beschleunigung, daher sollten die korrekten Angaben für Ihre spezifische Revision und Ihren Anwendungsfall bestätigt werden.