Dieses Kit montiert einen Roboterarm RealMan RML63-6F-V auf einen Vierbeiner Deep Robotics X30, sodass eine laufende Inspektionsplattform Objekte auch erreichen, greifen und handhaben kann. Es handelt sich um Zubehör, nicht um einen Roboter: Der X30 auf den Fotos ist separat zu erwerben. Das Kit kombiniert den Sechsachsenarm und seine Sechsachsen-Kraftsensorik mit einem elektrischen Greifer und einer Tiefenkamera. Am X30 liefert der Roboter Strom und Steuerung für den Arm, und der Controller des X30 zeigt das Kamerabild an und bewegt den Arm.

Der Arm hat sechs Freiheitsgrade, eine Nennlast von 5 kg und einen Arbeitsradius von 638,5 mm bei einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm. Seine Kraftsensorik misst bis 200 N und 7 Nm mit einer Genauigkeit von besser als 0,1 % des Messbereichsendwerts, für Aufgaben, die auf Kontakt reagieren müssen. Der Arm wiegt 7,3 kg, ist aus einer Aluminiumlegierung um eine integrierte Steuerung herum aufgebaut, und sein Gehäuse erfüllt die Schutzart IP54. Er arbeitet mit DC 20–30 V (24 V Nennspannung) und nimmt maximal 200 W auf, typischerweise nicht mehr als 100 W.

Der Greifer öffnet bis 70 mm und schließt mit 0 bis 20 N, geregelt auf ±1 N in Schritten von 0,5 N, mit bis zu 70 mm/s und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,5 mm; er wiegt 231 g und wird über RS485 angesteuert. Die Tiefenkamera arbeitet mit binokularem strukturiertem Licht und einem Sichtfeld von 87° × 58° und misst von 0,25 m bis 2,5 m mit einer relativen Genauigkeit unter 2 % bei 2 m.

Der Arm wird per Handführung (Drag-to-Teach), Programmierhandgerät, API oder JSON-Befehlen programmiert, über WLAN, Ethernet, USB-seriell oder RS485. Unter den Nutzlasten für den X30 ist dies die für die Manipulation; die anderen erfassen, beleuchten, beschallen oder sprühen. Montage, Software-Integration und die vorgesehene Aufgabe werden mit dem Angebot bestätigt.

Wichtigste Fähigkeiten

• Sechsachsenarm mit 5 kg Nennlast: Er bietet sechs Freiheitsgrade, einen Arbeitsradius von 638,5 mm und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm.
• Sechsachsen-Kraftsensorik: Kraft und Drehmoment werden bis 200 N und 7 Nm mit einer Genauigkeit von besser als 0,1 % des Messbereichsendwerts gemessen.
• Elektrischer Greifer mit Kraftregelung: Der Greifer öffnet bis 70 mm und greift mit 0 bis 20 N, geregelt auf ±1 N.
• Tiefenkamera für den Arbeitsbereich: Binokulares strukturiertes Licht misst die Tiefe von 0,25 m bis 2,5 m über ein Sichtfeld von 87° × 58°.
• Mehrere Programmierwege: Der Arm lässt sich per Handführung (Drag-to-Teach), Programmierhandgerät, API oder JSON-Befehlen über WLAN, Ethernet, USB-seriell oder RS485 programmieren.
• Strom und Steuerung über den X30: Der Roboter liefert Strom und Steuerung, und der Controller des X30 zeigt das Kamerabild an und bewegt den Arm.
• IP54-Arm aus Aluminiumlegierung: Das Armgehäuse erfüllt die Schutzart IP54 und nimmt maximal 200 W auf, typischerweise nicht mehr als 100 W.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.