Der Qiyu K1 ist ein mobiler 3D-Laserscanner, der hier als Nutzlast für den Vierbeiner Deep Robotics X30 angeboten wird. Es handelt sich um Zubehör, nicht um einen Roboter: Der X30 auf den Fotos ist separat zu erwerben. Am X30 bezieht der Scanner seinen Strom vom Roboter, sodass der Vierbeiner ihn über ein Gelände trägt, während er eine Punktwolke seiner Umgebung erstellt.

Der Scankopf ist ein 40-Linien-Laser der Klasse 1 mit 905 nm, der horizontal 360° und vertikal -7° bis +52° mit 200.000 Punkten pro Sekunde abdeckt. Er misst von 0,1 m bis 40 m bei 10 % Reflektivität des Ziels und bis 70 m bei 80 %. Die relative Genauigkeit beträgt 1,2 cm, die absolute Genauigkeit 3 cm und die Wiederholgenauigkeit 2 cm, bei einer Nivelliergenauigkeit von 0,015°.

Vier Kameras ergänzen das LiDAR um eine visuell gestützte Positionierung, und für Scans, die an vermessene Koordinaten gebunden sein müssen, wird ein RTK-Modul unterstützt. Ein unterbrochener Scan lässt sich an der Abbruchstelle fortsetzen, statt neu begonnen zu werden. Die Daten werden auf eine austauschbare 256-GB-TF-Karte geschrieben und über USB 3.1 Gen2 übertragen; die App verbindet sich per WLAN im Umkreis von 20 m, Bluetooth ist ebenfalls integriert.

Der K1 kann auch mit seinem eigenen Wechselakku mit 1900 mAh betrieben werden, der für 1,5 Stunden Gesamtbetriebszeit ausgelegt ist, oder an einer externen Stromversorgung. Er wiegt 760 g ohne Akku und 1073 g mit Akku, steckt in einem Gehäuse aus Luftfahrtaluminium mit Schutzart IP54 und arbeitet von -20 °C bis 50 °C. Unter den Nutzlasten für den X30 ist dies diejenige, mit der ein Raum vermessen und dokumentiert wird, statt ihn zu überwachen, auszuleuchten oder Dinge darin zu handhaben.

Wichtigste Fähigkeiten

• 40-Linien-LiDAR mit 200.000 Punkten pro Sekunde: Ein Laser der Klasse 1 mit 905 nm scannt horizontal 360° und vertikal -7° bis +52°, während der X30 läuft.
• Genauigkeit im Zentimeterbereich: Die relative Genauigkeit beträgt 1,2 cm, die absolute Genauigkeit 3 cm und die Wiederholgenauigkeit 2 cm, bei 0,015° Nivelliergenauigkeit.
• Reichweite bis 70 m: Er misst von 0,1 m bis 40 m bei 10 % Reflektivität des Ziels und erreicht 70 m bei 80 %.
• Visuelle Positionierung und RTK-Unterstützung: Vier Kameras helfen bei der Positionierung, und für Scans, die an vermessene Koordinaten gebunden sind, wird ein RTK-Modul unterstützt.
• Setzt unterbrochene Scans fort: Ein Scan lässt sich an der Abbruchstelle wieder aufnehmen, statt neu gestartet zu werden.
• Stromversorgung über den X30: Am Roboter bezieht er seinen Strom vom X30; alternativ dienen sein eigener Wechselakku oder eine externe Stromversorgung.
• Für den Feldeinsatz gebaut: Das Gehäuse aus Luftfahrtaluminium mit Schutzart IP54 ist für den Betrieb von -20 °C bis 50 °C ausgelegt.

Kauf über Robotix Market

Dieses Gerät wird neu über etablierte Vertriebswege bezogen und weltweit mit der vollen Herstellergarantie geliefert. Der technische Support wird mit dem Servicenetz des Herstellers abgestimmt. Einsatzumfang, Konfiguration und Verantwortlichkeiten für die Inbetriebnahme werden im Rahmen des Angebots vereinbart — der Produktpreis umfasst keine Installation vor Ort.