- Omnidirektionaler Vierrad-Vier-Lenkungs-Antriebsstrang Unabhängige Lenkung an jedem Rad ermöglicht Rotation auf der Stelle, seitliche Fahrt und Manövrieren auf engstem Raum, weit über die Möglichkeiten von Differenzial- oder Ackermann-Fahrwerken hinaus.
- 150 kg Nutzlast mit unabhängiger Aufhängung Jede Achse verfügt über unabhängige Aufhängung mit 600 W Antriebsmotoren und 22 N·m Drehmoment, was schwere Sensorkonfigurationen und Manipulatornutzlasten auf unebenem Gelände unterstützt.
- Hot-Swap-LiFePO₄-Modularbatteriesystem 48V / 24Ah Lithiumeisenphosphat-Batterien können ohne vollständiges Herunterfahren getauscht werden, mit Unterstützung für bis zu vier Batterien, die die Laufzeit auf 8 Stunden verlängern.
- IP55-Umweltschutz Mit IP55-Schutz gegen Wasser und Staub bewertet, was die Eignung für Außen- und Industrie-Inspektionsumgebungen erweitert.
- CAN-Bus + Open-Source-SDK CAN-Bus-Steuerung und Telemetrieschnittstelle in Kombination mit Open-Source-SDK und ROS-Softwareressourcen für Sekundärentwicklung und Autonomie-Stack-Integration.
- Aluminium-T-Nutschienen-Montagedeck Standardisierte T-Nutschienen auf dem oberen Deck ermöglichen die modulare Befestigung von LiDAR, Kameras, Rechengehäusen, Manipulatoren und kundenspezifischen Nutzlasten.
Beschreibung
Der AgileX RANGER ist ein schweres unbemanntes Bodenfahrzeug mit Vier-Rad-Vier-Lenkungs-Antriebsstrang und unabhängiger Aufhängung an jeder Achse. Diese omnidirektionale Lenkarchitektur ermöglicht Rotation auf der Stelle und seitliche Bewegung, was dem RANGER eine deutlich größere Geländeflexibilität verleiht als konventionelle Differenzial- oder Ackermann-Fahrwerke. Vier bürstenlose Getriebeantriebsmotoren mit je 600 W liefern 22 N·m Drehmoment pro Rad sowie 35 N·m Lenkaktuatoren und unterstützen eine Nutzlastklasse von 150 kg auf Steigungen bis zu 10° und vertikalen Hindernissen bis 100 mm. Der Schutzgrad beträgt IP55, und der Betriebstemperaturbereich reicht von -10°C bis 40°C.
Die Energieversorgung erfolgt durch ein modulares Hot-Swap-Lithiumeisenphosphat-Batteriesystem (LiFePO₄) mit 48V / 24Ah pro Einheit, das bis zu vier parallel geschaltete Batterien für verlängerte Laufzeit unterstützt. AgileX gibt eine Laufzeitspanne von 2–8 Stunden je nach Nutzlast und Gelände an. CAN-Bus ist die primäre Schnittstelle für Steuerung und Telemetrie, und AgileX stellt Open-Source-SDK und Softwareressourcen für die ROS-basierte Integration bereit. Aluminium-T-Nutschienen auf dem oberen Deck bieten standardisierte Montagepunkte für LiDAR, Kameras, IMUs, Manipulatoren und kundenspezifische Sensorkonfigurationen, was den RANGER zu einer Entwicklungsplattform für Inspektion, Logistik und Feldrobotikforschung macht.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | AgileX |
|---|---|
| Modell | RANGER |
| Abmessungen (L×B×H) | 1228 × 876 × 475 mm |
| Radstand | 560 mm |
| Spurweite | 890 mm |
| Leergewicht | 100 kg |
| Nutzlast | 150 kg |
| Antriebsmotoren | 48V bürstenlos mit Getriebe, 600 W × 4 |
| Antriebsmotordrehmoment | 22 N·m × 4 |
| Lenkdrehmoment | 35 N·m × 4 |
| Lenkung | Vierrad-Einzellenkung |
| Federung | Einzelradaufhängung |
| Batterie | LiFePO₄, 48V 24Ah pro Einheit; bis zu 4 Akkus |
| Maximale Laufzeit | 2–8 Stunden (nutzungsabhängig) |
| Maximale Steigfähigkeit | 10° |
| Maximale Hindernisüberquerung | 100 mm |
| Schutzgrad | IP55 |
| Betriebstemperatur | -10°C bis 40°C |
| Schnittstelle | CAN-Bus |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
AgileX RANGER Vierrad-Unabhängigkeitslenkung UGV wird auf Anfrage angeboten. Kontaktieren Sie uns, und wir erstellen Ihnen ein individuelles Angebot mit aktuellem Preis für Ihren Markt.
Der AgileX RANGER ist ein Vierrad-Unabhängigkeitslenkung-Unbemanntes-Bodenfahrzeug mit einer Nutzlastkapazität von 150 kg. Sein omnidirektionaler Antriebsstrang ermöglicht Rotation auf der Stelle und seitliche Bewegung, was ihn zu einer vielseitigen Entwicklungsbasis für Inspektions-, Logistik- und Feldrobotikanwendungen macht.
Das Vierrad-Vier-Lenkungs-Layout verleiht dem RANGER omnidirektionale Mobilität — einschließlich Nullradius-Drehung auf der Stelle und seitlicher Fahrt — die Standard-Ackermann- oder Differenzialplattformen nicht erreichen können. Dies vereinfacht das Manövrieren auf engstem Raum und präzises Neupositionieren unter Last.
Der RANGER wird in Forschung, Inspektion und Logistik eingesetzt. Häufige Anwendungen umfassen Tests autonomer Navigation, mobile Sensorkartierung, Außen-Inspektions-Nutzlastträger und Feldrobotik-F&E, wo ein robustes Hochlast-Fahrwerk erforderlich ist.
Ja, Robotix Market liefert weltweit. Der RANGER ist durch die Herstellergarantie von AgileX abgedeckt; kontaktieren Sie uns zum Zeitpunkt des Kaufs für aktuelle Garantiedetails.
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