{"product_id":"agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","title":"AgileX HUNTER 2.0 Ackermann-Lenkung UGV","description":"\u003cp\u003eDer AgileX HUNTER 2.0 ist ein pkw-ähnliches unbemanntes Bodenfahrzeug, das für hochausdauernde Forschung im Bereich autonomes Fahren und für die Entwicklung von Outdoor-Navigation konzipiert wurde. Die Ackermann-Lenkgeometrie der Vorderräder spiegelt das kinematische Modell von Personenfahrzeugen wider und eignet sich hervorragend für Bewegungsplanung, Wegpunktfolge und krümmungsbegrenzte Regelungsforschung, die letztlich auf reale Straßenfahrzeuge übertragen werden muss. Eine Rocker-Federung hilft der Plattform, Straßenhindernisse wie Bodenwellen gleichmäßig zu überqueren, was Vibrationen für montierte Sensoren und Recheneinheiten bei Outdoor-Tests reduziert. HUNTER 2.0 wird für seine Modularität und Skalierbarkeit vermarktet — Integratoren fügen häufig Sensormasten, Dachschienen, Recheneinheiten und Not-Aus-Systeme hinzu, um vollständige autonome Plattformen zu bauen.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eVeröffentlichte Spezifikationen nennen Abmessungen von ca. 988 × 745 × 375 mm, ein Gewicht von ca. 70 kg und eine Nutzlastbewertung von 150 kg. Der Antriebsstrang besteht aus vier bürstenlosen 400-W-Motoren mit CAN- und seriellen Kommunikationsschnittstellen für die ROS\/ROS2-Integration. Das Batteriesystem ist in 24V 30Ah- oder 24V 60Ah-LiFePO₄-Konfigurationen erhältlich, mit Reichweiten von ca. 22 km (30Ah) oder 40 km (60Ah) und Ladezeiten von 3,5 bzw. 7 Stunden. Die Höchstgeschwindigkeit wird mit 6 km\/h angegeben, wobei einige Quellen eine konfigurierbare Option von bis zu 10 km\/h angeben. Die Bodenfreiheit beträgt ca. 100 mm, die maximale Hindernishöhe ca. 50 mm und die maximale befahrbare Steigung ca. 10° — Eigenschaften, die für asphaltierte oder relativ glatte Außenflächen geeignet sind.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186442932461,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hunter2.0__2.jpg?v=1782728819","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/de\/products\/agilex-hunter-2-0-ackermann-steering-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}