- 23 درجة من الحرية لحركة الجسم بالكامل
- 2 م/ث سرعة المشي 2 م/ث مع مشية مستقرة على قدمين
- ذروة عزم دوران الركبة 90 نيوتن-متر للحركة الديناميكية
- كاميرا العمق + 3D LiDAR نظام الإدراك
- وحدة المعالجة المركزية 8 النواة الحوسبة على متن الطائرة
- الواي فاي 6 + بلوتوث 5.2 الاتصال
- وقت تشغيل لمدة 2 ساعة مع بطارية سريعة التحرير
- محامل من الدرجة الصناعية ومحركات PMSM
- سعر في متناول الجميع للتقييم البشري
الوصف
يُعد «Unitree-G1-Basic» روبوتًا بشري الشكل صغير الحجم، ويُعتبر مدخلاً سهل المنال إلى منصة G1 من Unitree المخصصة لتطبيقات البحث والتعليم والتطوير. يبلغ ارتفاع Unitree-G1-Basic 127 سم (132 سم مع الرأس) ويزن حوالي 35 كجم، ويوفر منصة ثنائية القدمين عالية الأداء بسعر تنافسي بشكل ملحوظ في سوق الروبوتات البشرية الشكل.
يتميز G1 Basic بـ 23 درجة من الحرية، بما في ذلك 6 درجات حرية لكل ساق، و5 درجات حرية لكل ذراع، ودرجة حرية واحدة للخصر، مما يتيح حركة ثنائية القدمين مستقرة بسرعات تصل إلى 2 م/ث. توفر محامل الأسطوانات المتقاطعة ذات الجودة الصناعية ومحركات PMSM منخفضة القصور الذاتي للروبوت عزم دوران أقصى للركبة يبلغ 90 نيوتن متر من أجل المشي الديناميكي واستعادة التوازن. يوفر طول الفخذ والساق المجمع البالغ 60 سم نسبًا شبيهة بالبشر للحركة الطبيعية.
يتم التعامل مع الإدراك الحسي بواسطة كاميرا عمق و LiDAR ثلاثي الأبعاد، مما يتيح الوعي البيئي للتنقل وتجنب العوائق. توفر وحدة المعالجة المركزية (CPU) ذات 8 نوى حوسبة مدمجة لمعالجة الإدراك الحسي، مع اتصال WiFi 6 و Bluetooth 5.2 للمراقبة والتحكم عن بُعد. توفر البطارية الذكية بسعة 9000 مللي أمبير في الساعة وقت تشغيل يبلغ حوالي ساعتين مع تصميم سريع الفك لتبديلها في الميدان.
يرجى ملاحظة أن G1 Basic تم تكوينه بدون دعم تطوير ثانوي — يجب على المؤسسات التي تتطلب الوصول إلى SDK النظر في إصدارات G1 EDU. تخدم النسخة الأساسية الفرق التي تقوم بتقييم منصة G1، والمؤسسات التعليمية التي تعرض الروبوتات البشرية، والباحثين الذين يحتاجون إلى روبوت ثنائي القدمين قادر على إجراء تجارب خاضعة للرقابة دون تطوير برامج مخصصة.
فيديوهات المنتج الرسمية
الميزات
المواصفات
| الموديل | G1 أساسي |
|---|---|
| الطول | 127 سم (132 سم مع الرأس) |
| العرض | 45 سم |
| العمق | 20 سم |
| الوزن | ~حوالي 35 كجم (مع البطارية) |
| إجمالي قيمة DOF | 23 |
| الساق DOF | 6 لكل ساق |
| الذراع DOF | 5 لكل ذراع |
| الخصر DOF | 1 |
| السرعة القصوى | 2 م/ثانية |
| ذروة عزم دوران الركبة | 90 نيوتن-متر |
| البطارية | 9000 مللي أمبير/ساعة |
| وقت التشغيل | ~حوالي 2 ساعة تقريباً |
| المستشعرات | كاميرا العمق، 3D LiDAR |
| الاتصال | واي فاي 6، بلوتوث 5.2 |
| الحوسبة | وحدة المعالجة المركزية 8 النواة |
| التطوير الثانوي | غير مدعوم |
| العلامة التجارية | يونتري روبوتيكس |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
سعر Unitree Robotics G1 Basic: €17.750. تواصلوا معنا للحصول على أسعار الكميات أو عرض سعر للأعمال.
إن Unitree-G1-Basic عبارة عن روبوت بشري مدمج 23-DOF مع سرعة 2 م/ثانية، وعزم دوران للركبة 90 نيوتن-متر، وإدراك بكاميرا عمق + ليدار. نقطة دخول يسهل الوصول إليها لتقييم الروبوتات الشبيهة بالبشر والتعليم والبحث.
يُعد Unitree Robotics G1 Basic مناسبًا تمامًا للتطبيقات في قطاعات الأبحاث و التعليم.
نعم. تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم مع دعم لوجستي كامل وإجراءات جمركية ومساعدة لما بعد البيع.
نعم. تزوّد Robotix Market الشركات في جميع أنحاء العالم مع إصدار الفواتير ودعم ما بعد البيع. تواصلوا معنا للحصول على عرض سعر.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
