- 11 درجة حرية تصميم مفصلي يوازن بين البراعة وبساطة النظام لنشر موثوق.
- شكل مدمج بحجم اليد البشرية بنية نحيلة بحجم اليد البشرية تتكامل بشكل طبيعي في الروبوتات البشرية الشكل والخدمية ذات الهيكل الضيّق.
- استجابة عالية السرعة تدعم استجابة إصبع سريعة تصل إلى 10 CPS للإيماءات ونقل الأجسام والحركات المتكررة.
- المرونة والتحكم في القوة يتيح تصميم التحكم في القوة تلامسًا أكثر أمانًا وقابلية للتكيّف أثناء المناولة.
- مناولة جاهزة للخدمة محسَّنة من حيث الحجم والسرعة وقابلية النشر في المهام المتعاملة مع العملاء.
- ضمان المُصنِّع مدعومة بضمان من المُصنِّع لمدة 12 شهرًا.
الوصف
إن RobotEra XHAND1-Lite (Elfin Hand) هي يد روبوتية بارعة مدمجة بحجم اليد البشرية، مصممة للتكامل الطبيعي في الروبوتات البشرية الشكل والخدمية ذات الهيكل الضيّق. توفّر 11 درجة حرية، موازِنةً بين المرونة المفصلية وبساطة النظام بحيث يمكن نشرها في التفاعل اليومي والسيناريوهات المتعاملة مع العملاء وليس فقط في بيئات البحث. يدعم التصميم عالي السرعة استجابة إصبع سريعة تصل إلى 10 CPS، وهو ما يناسب الإيماءات ونقل الأجسام وحركات الفتح والإغلاق المتكررة، بينما يتيح تصميمها القائم على المرونة والتحكم في القوة تلامسًا أكثر أمانًا وقابلية للتكيّف أثناء المناولة. متوافقة مع سير عمل تطوير الروبوتات الشائعة، وهي مناسبة تمامًا للروبوتات الخدمية والمهام التفاعلية والمناولة التطبيقية. تُورَّد مع ضمان المُصنِّع.
فيديوهات المنتج الرسمية
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | RobotEra |
|---|---|
| الطراز | XHAND1-Lite (Elfin Hand) |
| النوع | يد روبوتية بارعة مدمجة بخمسة أصابع |
| درجات الحرية | 11 |
| عامل الشكل | بحجم اليد البشرية، هيكل نحيل |
| سرعة الاستجابة | حتى 10 CPS (نقرات في الثانية) |
| التحكم | تصميم قائم على المرونة والتحكم في القوة |
| الضمان | 12 شهرًا (المُصنِّع) |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر Robotera XHAND1 مبلغ €14.950. تواصلوا معنا للحصول على أسعار الكميات أو عرض سعر للأعمال.
تمتلك XHAND1 اثنتي عشرة درجة حرية مُشغَّلة بالكامل — ثلاث في كل من الإبهام والسبابة، واثنتان في كل من الوسطى والبنصر والخنصر — ما يتيح حركات معقدة مثل التأرجح الجانبي للأصابع وتقابل الإبهام مع الخنصر.
توفر اليد قوة قبضة تصل إلى 80N ويمكنها رفع أحمال تصل إلى 25 kg، رغم بنيتها المدمجة بحجم يد الإنسان.
تحمل كل أنملة مصفوفة لمسية عالية الدقة تزيد على 100 نقطة، تلتقط بيانات القوة ثلاثية الأبعاد ودرجة الحرارة. وهذا يدعم استشعار التلامس والانزلاق وملمس الأسطح للمناولة والفحص الدقيقين.
تدعم التحكم في الموضع والتحكم في القوة عبر حلقة التيار والتحكم قوة-موضع، وهي متوافقة مع Linux وC++ وPython وROS، مع تكامل مع أنظمة التشغيل عن بُعد مثل Vision Pro.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
