{"product_id":"realman-robotics-rmc-la-compound-lifting-robot","title":"روبوت الرفع المركّب Realman Robotics RMC-LA","description":"\u003cp\u003eروبوت الرفع المركّب Realman Robotics RMC-LA هو منصة مناولة متنقلة تأخذ التركيبة المألوفة المكوّنة من روبوت ومركبة AGV خطوة أبعد بإضافة نظام رفع عمودي. يتم دمج هيكل متحرك وسكة عمودية وذراع روبوتية ومستشعرات رؤية ومنفّذ طرفي عبر وحدة تحكم رئيسية، بحيث تستطيع آلة واحدة التنقل إلى منطقة العمل وضبط ارتفاعها ومناولة الأجسام ضمن سير عمل واحد. توفر سكة الرفع مسافة رفع فعلية تبلغ 1.8 m بسرعة 150 mm\/s، لترتفع المنصة من 1630 mm في الوضع المنخفض إلى 2430 mm عند الرفع الكامل — وهو نطاق عمل يصل إلى الأرفف والحوامل والعربات وطاولات العمل بما يتجاوز بكثير ذراعاً مثبتة تثبيتاً ثابتاً. يقبل طرف الذراع أدوات التنفيذ ومستشعر رؤية ثلاثي الأبعاد مفتوح المصدر لدقة المهام عبر مساحة العمل الموسّعة هذه، بينما تشمل وظائف السلامة تفادي العوائق بالمسح الليزري، وتفادي العوائق بصرياً، ومستشعرات القوة، وزر إيقاف الطوارئ.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتضع Realman روبوت RMC-LA (تسمية المنصة RML-125-1800) للعمليات الداخلية المنظّمة مثل مستودعات الخدمات اللوجستية وبيئات التجزئة الحديثة (new retail)، حيث يكون التنقل بين الممرات والعمل على ارتفاعات أرفف متعددة هو المتطلب الأساسي: ترتيب الأرفف والمساعدة في إعادة التعبئة، وفحص المخزون ومناولة الصناديق على ارتفاعات متفاوتة، ونقل المواد من محطة إلى أخرى مع مناولة خفيفة. تصف مواد الكتيبات وحدة ذراع بست درجات حرية (6-DOF) بمدى وصول يبلغ نحو 610 mm وحمولة تقارب 5 kg وقابلية تكرار ±0.05 mm، مع اعتماد طراز الذراع الدقيق على المناول المهيّأ، إلى جانب قياس مسافات من نوع LiDAR ورؤية عمق واستشعار بالموجات فوق الصوتية للملاحة. يبلغ وزن المنصة نحو 76 kg إلى 88 kg حسب التهيئة، وتُشحن من مصدر أحادي الطور بجهد 220 V، وتعمل بجهد DC 24 V، وتعمل في نطاق حرارة من −10°C إلى +40°C، وتوفر واجهات Ethernet وUSB وHDMI، مع إشارة وثائق Realman الخاصة بالمنصات المركّبة إلى وحدة تحكم مدمجة قائمة على NVIDIA (معالج رسوميات Volta مع معالج Carmel).\u003c\/p\u003e","brand":"Realman","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50205295214829,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/realman-logo_7.jpg?v=1782988664","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/ar\/products\/realman-robotics-rmc-la-compound-lifting-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}