- بنية ثنائية الذراع بـ 7 درجات حرية تعمل ذراعان بـ 7 درجات حرية بشكل مستقل أو تعاوني لمناولة الأجسام الأكبر وتثبيت الأجزاء وتنفيذ تسلسلات الالتقاط-الإمساك-التثبيت الشبيهة بالإنسان.
- عمود رفع مركّب بطول 900 mm يوسّع شوط رفع بطول 900 mm نطاق العمل الرأسي بحيث يصل الروبوت إلى الأرفف والصناديق والتجهيزات على ارتفاعات مختلفة دون تحريك قاعدته.
- هيكل متحرك ذاتي القيادة تتولى قاعدة بمحرك تفاضلي ثنائي العجلات مزوّدة بـ LiDAR وكاميرا عمق ودمج لبيانات IMU والمشفّر ومستشعرات فوق صوتية ومستشعرات حافة أمان الملاحة واكتشاف العوائق.
- حوسبة Jetson AGX Orin توفّر وحدة NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) مزوّدة بقرص SSD سعة 1 TB المعالجة على المتن للإدراك وأحمال عمل الذكاء الاصطناعي المجسّد.
- معالجة واعية بالقوة يدعم استشعار القوة سداسي المحاور في طرف كل ذراع (200N / 7Nm، بدقة أقل من %0.1 من المدى الكامل) المهام كثيفة التلامس مثل الإدخال وضبط القبضة والمناولة المرنة.
- نظام رؤية متعدد الكاميرات توفّر كاميرات RGB (1280 x 800) وكاميرات العمق المجسّمة (1280 x 720) على الرأس والذراع اليسرى والذراع اليمنى إدراكاً شاملاً وموضعياً للمهام.
الوصف
إن Realman RMC-DA-LIII هو روبوت رفع مركّب ثنائي الذراع يجمع بين ذراعين تعاونيتين خفيفتي الوزن وإدراك وحوسبة وملاحة ذاتية على متنه لأداء مهام مناولة المواد والمعالجة في البيئات الواقعية. تتيح بنيته ثنائية اليد للذراعين ذواتي 7 درجات حرية العمل بشكل مستقل في مهام الذراع الواحدة أو بشكل تعاوني في تسلسلات ثنائية الذراع مثل الالتقاط والإمساك والتثبيت، بينما يُغيّر عمود رفع بطول 900 mm نطاق العمل الرأسي بحيث يمكن للروبوت الوصول إلى الأرفف والصناديق والطاولات والعربات على ارتفاعات مختلفة دون إعادة تموضع قاعدته. توفّر وحدة NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) مزوّدة بقرص SSD سعة 1 TB الحوسبة الرئيسية.
المنصة، المركّبة على هيكل متحرك بمحرك تفاضلي مزوّد بـ LiDAR واستشعار للعمق ودمج لبيانات IMU والمشفّر ومستشعرات فوق صوتية ومستشعرات حافة أمان، مصممة للخدمات اللوجستية والمعالجة داخل المنشأة، إذ تنتقل بين المحطات وتقترب من الرفوف وتعيد تموضعها لعمليات الالتقاط والوضع. تدعم كاميرات RGB وكاميرات العمق المجسّمة الموزّعة على الرأس وكلتا الذراعين، إلى جانب استشعار القوة سداسي المحاور في طرف كل ذراع، المهام كثيفة التلامس مثل الإدخال والمناولة المرنة والتعاون الآمن بين الإنسان والروبوت. تُموضِع Realman المنصة للسيناريوهات الصعبة بما فيها خطوط التجميع والمستودعات والمصانع، جامعةً بين المناولة المتنقلة الصناعية وتطوير الذكاء الاصطناعي المجسّد.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Realman |
|---|---|
| الطراز | RMC-DA-LIII |
| النوع | روبوت رفع مركّب متنقل ثنائي الذراع |
| الحوسبة | NVIDIA Jetson AGX Orin (64G) + 1TB SSD |
| الأبعاد الإجمالية (الطول × العرض × الارتفاع) | 640 mm x 450 mm x 1780 mm |
| ارتفاع الوصول الرأسي | 2200 mm |
| باع الذراعين (باستثناء اليد الماهرة) | 1860 mm |
| إجمالي درجات الحرية | 17 total (right arm 7, left arm 7, torso 1, neck 2) |
| شوط الرفع | 900 mm |
| البطارية | DC 48V, 20Ah |
| درجة حرارة التشغيل | 0–50°C |
| درجات حرية الذراع (لكل ذراع) | 7 |
| الحمل الاسمي للذراع | 5 kg |
| نصف قطر عمل الذراع | 638.5 mm |
| درجة حماية الذراع | IP54 |
| طرق التحكم بالذراع | Drag teaching, teaching pendant, API, JSON |
| توافق المؤثرات الطرفية | 2-finger / 3-finger grippers and 5-finger dexterous hands |
| مستشعرات RGB | 1280 x 800 px global shutter (head + left arm + right arm) |
| مستشعرات العمق | 1280 x 720 px stereo vision (head + left arm + right arm) |
| استشعار القوة سداسي المحاور (طرف الذراع) | 200N / 7Nm range; accuracy <0.1% FS |
| أبعاد الهيكل | 640 x 450 x 250 mm |
| نظام الدفع | Differential two-wheel drive |
| السرعة | 0.1–1.5 m/s |
| الحمل الأقصى | >100 kg |
| زاوية التسلق | 5° |
| مستشعرات الملاحة | Depth smart camera, IMU+encoder, LiDAR, safety edge, ultrasonic |
| الواجهات | RJ45, USB, HDMI, RS485, Wi-Fi, Bluetooth |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
هو روبوت رفع مركّب متنقل ثنائي الذراع يجمع بين ذراعين تعاونيتين ذواتي 7 درجات حرية، وعمود رفع بطول 900 mm، وقاعدة متنقلة ذاتية القيادة مزوّدة بإدراك على المتن وحوسبة Jetson AGX Orin لمهام مناولة المواد والمعالجة.
يستهدف أتمتة المستودعات ومناولة البضائع مثل الالتقاط ومناولة الصناديق وإعادة تعبئة الأرفف والتجميع والنقل الداخلي، إضافةً إلى مهام مساعدة خلايا العمل الصناعية والتجميع التي تستفيد من المعالجة بكلتا اليدين والرفع الرأسي.
إن RMC-DA-LIII هو النسخة ثنائية الذراع (DA)، المزوّدة بذراعين ذواتي 7 درجات حرية للمعالجة بكلتا اليدين إضافةً إلى عمود رفع مركّب بطول 900 mm وقاعدة متنقلة. وهو تهيئة منفصلة عن روبوت RMC-BA المركّب الذي نوفّره أيضاً.
نعم، تشحن Robotix Market جهاز Realman RMC-DA-LIII إلى جميع أنحاء العالم. المنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة المقدَّم من Realman.
يمكنك طلب عرض سعر أو تقديم طلب مباشرةً عبر Robotix Market. تواصل مع فريقنا عبر نموذج طلب عرض السعر أو الاستفسار الموجود على الموقع الإلكتروني، وسنوفّر لك الأسعار والتوفر وتفاصيل الشحن.
Realman RMC-DA-LIII روبوت رفع مركّب ثنائي الذراع
- السعر العادي
- اطلب السعر
الروبوتات ذات العجلات
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
