- هيكل متين من الفئة الصناعية تدعم الإلكترونيات المحكمة الإغلاق والموصلات المحمية والهيكل المتين النشر الخارجي المستمر في ظروف الاهتزاز والغبار والرطوبة.
- قدرة حمولة عالية مصمم لحمل مجموعات السنسورات المتعددة والبطاريات الأثقل وعتاد الحوسبة الطرفية وسنسورات السلامة التي قد ترهق منصات الأبحاث الأخف.
- مجموعة استقلالية ROS 2 (Nav2 + التحام) توفر حزمة husarion_ugv_autonomy_ros من Husarion ملاحة Nav2 مُصانة وسير عمل التحام آلي للـ Panther.
- قادر على SLAM ورسم الخرائط في الأماكن الخارجية مدعوم لرسم الخرائط الداخلية والخارجية (المستودعات والساحات الصناعية والحرم الجامعي) عبر أدوات ROS 2 المنشورة من Husarion.
- تعدد الاستخدامات الداخلية والخارجية مُموضَع كمركبة UGV صناعية للبيئات المختلطة — المساحات الداخلية للمنشآت والساحات الصناعية والمناطق الخارجية على نطاق الحرم الجامعي.
- سير عمل من المحاكاة إلى النشر تتيح علامات محاكاة Gazebo في مستودعات Husarion التطوير والاختبار في المحاكاة قبل التحقق الميداني.
الوصف
الـ Husarion Panther PTH12 مركبة أرضية غير مأهولة من الفئة الصناعية مصممة للتشغيل في الأماكن الداخلية والخارجية معًا ضمن بيئات تجارية وبحثية شديدة المتطلبات. صُمم هيكلها المتين لتحمّل الاهتزاز والغبار والتعرض العرضي للماء، مع إلكترونيات محكمة الإغلاق ومكونات ميكانيكية متينة تدعم النشر على مدى دورة حياة تشغيلية ممتدة. وبوصفه قاعدة متنقلة موجَّهة نحو الحمولة النافعة، يستوعب الـ Panther مجموعات سنسورات كبيرة — LiDAR وكاميرات ستيريو وعمق ووحدات GNSS — إضافة إلى عتاد حوسبة أثقل وأنظمة سلامة، ما يضعه في فئة قدرات مختلفة عن مركبات الأبحاث الأخف.
تحافظ Husarion على حِزم برمجية مخصصة بنظام ROS 2 لمنصة Panther، بما في ذلك مستودع husarion_ugv_ros للتحكم في المنصة والمحاكاة وhusarion_ugv_autonomy_ros للملاحة الذاتية القائمة على Nav2 والالتحام. وتجعل هذه الحِزم المُصانة الـ Panther خيارًا عمليًا للفِرق العاملة على SLAM في الأماكن الخارجية، وأتمتة تفتيش المحيط، وإنشاء النماذج الأولية للوجستيات المستودعات، وأبحاث دمج السنسورات المتعددة. ويعني الجمع بين القدرة على الحركة المتينة ومجموعة ROS 2 المدعومة بنشاط أن الفِرق يمكنها الانتقال من محاكاة Gazebo إلى النشر في العالم الحقيقي بواجهة برمجية متسقة طوال دورة التطوير.
فيديوهات المنتج الرسمية
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | Husarion |
|---|---|
| الطراز | Panther PTH12 |
| فئة المنصة | مركبة أرضية غير مأهولة UGV صناعية للاستخدام الداخلي/الخارجي |
| نوع الدفع | قاعدة بعجلات متينة (جر مستقر، تسارع قابل للتحكم) |
| الحماية البيئية | غلاف محكم الإغلاق وموصلات محمية للاستخدام في الهواء الطلق |
| دعم ROS | ROS / ROS 2 (husarion_ugv_ros) |
| حزمة الاستقلالية | husarion_ugv_autonomy_ros (ملاحة Nav2 + الالتحام) |
| دعم المحاكاة | Gazebo |
| توافق السنسورات | LiDAR، كاميرات مجسمة/عمق، GNSS، مستشعرات حرارية (يختارها المُكامِل) |
| البيئات النموذجية | المواقع الصناعية، المستودعات، الحرم الجامعي، مناطق التفتيش الخارجية |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يُستخدم الـ Panther PTH12 للتفتيش الصناعي ودوريات المحيط، وأبحاث رسم الخرائط والملاحة الذاتيين، وإنشاء النماذج الأولية للوجستيات المستودعات، والروبوتات الميدانية الأكاديمية حيث تلزم قاعدة متنقلة متينة بقدرة حمولة عالية ودعم ROS 2.
تشمل القدرات الرئيسية هيكلًا متينًا محكم الإغلاق للتشغيل الداخلي والخارجي، وقدرة حمولة كبيرة لمجموعات السنسورات المتعددة والحوسبة، ومجموعة برمجيات ROS 2 المُصانة من Husarion التي تغطي ملاحة Nav2 الذاتية وSLAM والالتحام الآلي ومحاكاة Gazebo.
يناسب مشغّلي المنشآت الصناعية والجامعات البحثية ومشغّلي اللوجستيات والمستودعات وفِرق الأمن التي تشغّل تطبيقات الدوريات الذاتية ومؤسسات البحث والتطوير التي تطوّر أنظمة الاستقلالية الخارجية أو دمج السنسورات المتعددة.
نعم، تشحن Robotix Market الـ Husarion Panther PTH12 إلى جميع أنحاء العالم. والمنتج مشمول بضمان الشركة المصنّعة على النحو الذي تقدمه Husarion.
أرسل طلب عرض سعر عبر موقع Robotix Market الإلكتروني. سيؤكد فريقنا خيارات التكوين الحالية والتوافر وتفاصيل الشحن إلى موقعك.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
