تُعدّ Dobot Nova 5 ذراعاً روبوتية تعاونية سداسية المحاور تصنعها Dobot للعلاج الطبيعي والتدليك. ويصل نصف قطر عملها البالغ 850 mm إلى الرقبة والظهر والخصر من موضع تركيب واحد، فيما تنظّم خوارزمية التحكم الدقيق في الضغط التي طوّرتها Dobot مقدار ضغط الأداة، وتحمل الذراع عند معصمها رأس تدليك أو أداة أخرى بحمولة تبلغ 5 kg. وتبلغ دقة التكرار ±0.05 mm، وتتحرك نقطة مركز الأداة (TCP) بسرعة تصل إلى 2 m/s.

Nova هي سلسلة الروبوتات التعاونية التجارية الخفيفة من Dobot. يحمل Nova 2 حمولة 2 kg ضمن نصف قطر 625 mm وهو موجّه لقطاع التجزئة، بينما يحمل Nova 5 حمولة 5 kg ضمن 850 mm وهو الطراز الذي تخصّصه Dobot للعلاج الطبيعي. وتقدّر Dobot أن أذرع Nova أخف وزناً بنسبة 33–44 % وأصغر بنحو 20 % من روبوتاتها التعاونية من سلسلة CR: إذ يزن Nova 5 ما مقداره 14 kg، ووحدة التحكم صندوق أبعاده 200 × 120 × 55 mm ووزنه 1.3 kg، ويحتاج النظام بأكمله إلى نحو 1 m² من مساحة الأرضية. ويمكن تخصيص لون الغلاف الخارجي ليتناسب مع التصميم الداخلي للعيادة أو الاستوديو.

صُمّمت الذراع للعمل إلى جانب الأشخاص. إذ توقف مستشعرات ذكية بخمسة مستويات حماية قابلة للضبط الذراعَ خلال 0.01 ثانية عند اكتشاف تصادم، ويضيف استشعار حركة الإنسان طبقة حماية أخرى، وتحافظ الذراع على وضعيتها عند فصل الطاقة. وتحمل الذراع درجة الحماية IP54، وتعمل بمستوى ضوضاء 70 dB(A) وفي درجات حرارة بين 0 و50 °C. ويظل تقييم المخاطر للتجهيز العلاجي الكامل جزءاً من أي استخدام مع المرضى.

يُعلّم الموظفون الذراعَ الحركة بتوجيهها يدوياً ثم إعادة تشغيل المسار، أو يُنشئون إجراءات العمل عبر واجهة رسومية على حاسوب شخصي أو في تطبيق Android وiOS، مع مراقبة النشاط وتحديثات البرامج عبر السحابة. وتوفر وحدة التحكم 8 مداخل ومخارج رقمية، و2 من المداخل والمخارج التناظرية، ومنفذَي Ethernet لبروتوكولَي TCP/IP وModbus TCP، ومنفذ RS-485 لبروتوكول Modbus RTU، ومنفذ USB لوحدة لاسلكية، ويضيف المعصم مداخل ومخارج خاصة به ومنفذ RS-485 للأداة. وتناسب الذراع عيادات العلاج الطبيعي وإعادة التأهيل، ومراكز التدليك والعافية، وشركات التكامل التي تبني أنظمة تدليك؛ أما المؤثر الطرفي وبرنامج العلاج وطريقة التركيب والوضع التنظيمي للاستخدام السريري في بلدك فتُؤكَّد عند إعداد عرض السعر.

القدرات الرئيسية

• مصمّمة للعلاج الطبيعي: تعتمد Dobot طراز Nova 5 بوصفه طراز Nova المخصّص للعلاج الطبيعي، ويصل نصف قطر عمله البالغ 850 mm إلى نقاط التدليك في الرقبة والظهر والخصر.
• تحكم دقيق في الضغط: تنظّم خوارزمية التحكم في الضغط التي طوّرتها Dobot مقدار ضغط الأداة، وهو جوهر أعمال التدليك والعلاج الطبيعي.
• توقف خلال 0.01 ثانية عند التصادم: توقف مستشعرات ذكية بخمسة مستويات حماية قابلة للضبط الذراعَ عند اكتشاف أي تلامس، ويوفر استشعار حركة الإنسان وتثبيت الوضعية عند فصل الطاقة حماية إضافية.
• حمولة 5 kg ودقة تكرار ±0.05 mm: يحمل المعصم رأس تدليك أو أداة أخرى يصل وزنها إلى 5 kg، ويعود إلى أي نقطة جرى تعليمها ضمن ±0.05 mm.
• نحو 1 m² من مساحة الأرضية: تتسع الذراع البالغ وزنها 14 kg ووحدة التحكم بحجم كف اليد ووزن 1.3 kg في غرفة العلاج من دون الحاجة إلى إعادة ترتيبها.
• تعليم يدوي من دون كتابة أكواد: يسجّل الموظفون الحركة بتوجيه الذراع يدوياً ثم يعيدون تشغيلها، أو يُنشئون إجراءات العمل عبر واجهة رسومية على حاسوب شخصي أو في تطبيق Android أو iOS.
• جاهزة للتكامل: يربط منفذا Ethernet لبروتوكولَي TCP/IP وModbus TCP، ومنفذ RS-485 لبروتوكول Modbus RTU، والمداخل والمخارج الرقمية في المعصم ووحدة التحكم الأداةَ والمستشعرات وبرنامج التحكم الخاص بك.

الشراء عبر Robotix Market

يتم توريد هذا المنتج جديداً عبر قنوات توزيع راسخة ويُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر — ولا يشمل سعر المنتج التركيب في موقعك.