{"product_id":"dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","title":"روبوت بيوني سداسي الأرجل Dobot Hexplorer","description":"\u003cp\u003eيُعدّ Dobot Hexplorer روبوتًا بيونيًا سداسي الأرجل مُصمَّمًا لتشغيل مستقر وقادر عبر التضاريس غير المنتظمة والمعقَّدة. يستخدم تخطيطه سداسي الأرجل استراتيجية مشية مستوحاة بيولوجيًا تُبقي عدة أرجل ملامسة للأرض في آنٍ واحد، مما يوفر ثباتًا ساكنًا متأصلًا على الأسطح التي تواجه فيها الروبوتات ثنائية أو رباعية الأرجل تحديات توازن أكبر. بفضل 18 درجة حرية وسرعة مشي قصوى تبلغ 1.8 m\/s، يتعامل Hexplorer مع ارتفاعات عوائق تصل إلى 20 سم ومنحدرات تصل إلى 40 درجة، مما يجعله مناسبًا تمامًا للعمل الميداني البحثي ومهام الفحص واجتياز البيئات الخارجية أو الصناعية. تزن المنصة نحو 20 كجم ويمكن طيُّها إلى 73.4 سم × 47 سم × 24.5 سم للنقل، بينما توفر حمولتها الاسمية البالغة 10 كجم وحمولتها القصوى البالغة 15 كجم سعة معتبرة للمستشعرات والمعدات المُركَّبة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتُبنى منظومة الحوسبة في Hexplorer حول معالج x86_64 Intel Core i7\/i5 بأداء وحدة معالجة رسومات يقارب 40 TOPS، ويدمج الروبوت ليدار Livox Mid-360 إلى جانب كاميرا RGB-D من نوع Intel RealSense D435 لرسم خرائط التضاريس والوعي بالعوائق والاستشعار المكاني. وتكمل أطقم تطوير ROS 2 عالية المستوى ومنخفضة المستوى مع دعم Python وC++، وتوافق محاكاة MuJoCo، وبيانات IMU، وتغذية راجعة من المحركات والمفاصل، بيئة برمجية موجَّهة نحو التطوير. تقبل المنصة المعيارية مستشعرات إضافية ومناولات ووحدات ذكاء اصطناعي وكاميرات عمق وأذرعًا تعاونية وأجهزة حوسبة طرفية، مما يمنح الفرق قاعدة مرنة للبحث والفحص وتطوير المهام الميدانية.\u003c\/p\u003e","brand":"Dobot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186467541229,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/dobot-hexplorer-6.jpg?v=1782728960","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/ar\/products\/dobot-hexplorer-six-legged-bionic-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}