{"product_id":"deep-robotics-m20-songling-manipulation-kit","title":"طقم ذراع المناولة Deep Robotics M20 SONGLING","description":"\u003cp\u003eيحوّل هذا الطقم الروبوت رباعي الأرجل ذا العجلات Deep Robotics LYNX M20 إلى مناول متنقل. وهو مجموعة إضافات للروبوت وليس روبوتاً، والروبوت M20 نفسه غير مشمول. ويضم الطقم ذراع SONGLING بـ 6 محاور مع قابض بإصبعين، وكاميرات عمق على الذراع وعلى جسم الروبوت، ووحدة توسعة عالية القدرة الحاسوبية تشغّل برمجيات الإدراك والمناولة على متن الروبوت. وSONGLING هو الاسم التجاري الصيني لشركة AgileX Robotics، والذراع المعروضة هي طراز PiPER منها.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتتمتع الذراع بست درجات حرية، وحمولة 1.5 كجم، ونصف قطر عمل 626.75 مم، ودقة تكرار ±0.1 مم، ويبلغ وزنها 4.2 كجم. وتستهلك 120 واط كحد أقصى (40 واط في الاستخدام المعتاد)، وتتواصل عبر CAN، ويمكن برمجتها بالتعليم بالسحب أو بالمسارات غير المتصلة أو عبر واجهة API أو حاسوب مضيف. ويُفتح القابض ذو الإصبعين من 0 إلى 70 مم ويقبض بقوة اسمية 40 نيوتن وقصوى 50 نيوتن، مع التحكم في القوة والتغذية الراجعة للقوة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتغطي كاميرا العمق نطاق 0.3–3 م بدقة عمق 1280 × 720 ومجال رؤية 87° × 58° ومستشعر ألوان بدقة 1920 × 1080، عبر USB 3. وتضيف وحدة التوسعة قدرة حوسبة بالذكاء الاصطناعي تبلغ 275 TOPS (INT8) مع ذاكرة LPDDR5 بسعة 64 GB وعرض 256 بت وتخزين eMMC بسعة 64 GB، بحيث تعمل نماذج الرؤية والإمساك على الروبوت بدلاً من محطة عمل بعيدة.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eوهو موجّه إلى الجامعات وفرق البحث والتطوير التي تعمل على المناولة فوق قاعدة بأرجل وعجلات: إذ يحمل M20 الذراع إلى موقع المهمة وتتولى الذراع المناولة. والذراع والقابض مصممان للعمل من −20 °م إلى 50 °م ورطوبة 25–85 % دون تكاثف؛ أما حمايتهما من المطر والغبار وعدد كاميرات العمق والتوافق مع إصدار M20 لديك فتُؤكَّد مع عرض السعر.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eالقدرات الرئيسية\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eذراع بـ 6 محاور وحمولة 1.5 كجم:\u003c\/strong\u003e يصل مدى ذراع SONGLING إلى 626.75 مم بدقة تكرار ±0.1 مم، ويبلغ وزنها 4.2 كجم.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eقابض بتحكم في القوة:\u003c\/strong\u003e يُفتح القابض ذو الإصبعين حتى 70 مم ويقبض بقوة اسمية 40 نيوتن وقصوى 50 نيوتن، مع تغذية راجعة للقوة.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eاستشعار العمق على الذراع والجسم:\u003c\/strong\u003e ترى كاميرات العمق على الذراع وجسم الروبوت من 0.3 إلى 3 م بدقة 1280 × 720.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e275 TOPS على متن الروبوت:\u003c\/strong\u003e تشغّل وحدة التوسعة أحمال الذكاء الاصطناعي على الروبوت، مع ذاكرة LPDDR5 بسعة 64 GB وتخزين eMMC بسعة 64 GB.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eأربع طرق للبرمجة:\u003c\/strong\u003e يمكن التحكم في الذراع والقابض بالتعليم بالسحب أو بالمسارات غير المتصلة أو عبر واجهة API أو حاسوب مضيف.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eتغذية عبر الروبوت:\u003c\/strong\u003e يوفّر M20 الطاقة والتحكم، وتظهر صورة الكاميرا والتحكم في الذراع على وحدة التحكم الخاصة به.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eالشراء عبر Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eيتم توريد هذه الوحدة جديدة عبر قنوات توزيع راسخة وتُشحن إلى جميع أنحاء العالم مع ضمان المصنّع الكامل. ويجري تنسيق الدعم الفني مع شبكة خدمة المصنّع نفسها. أما نطاق التشغيل والتهيئة ومسؤوليات بدء التشغيل فيُتفق عليها ضمن عرض السعر \u0026mdash; ولا يشمل سعر المنتج التركيب في الموقع.\u003c\/p\u003e","brand":"Deep Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566323564834,"sku":"Deep-Robotics-M20-SONGLING-Mechanical-Arm-Plus-Gripper-Plus-Dept","price":13050.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/deep-robotics-m20-1.png?v=1792499726","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/ar\/products\/deep-robotics-m20-songling-manipulation-kit","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}