{"product_id":"agilex-scout-2-0-outdoor-four-wheel-drive-ugv","title":"AgileX SCOUT 2.0 مركبة أرضية غير مأهولة بدفع رباعي للاستخدام الخارجي","description":"\u003cp\u003eيُعدّ AgileX SCOUT 2.0 مركبةً أرضيةً غير مأهولة بدفع رباعي مُصمَّمة للاستخدام في البيئات الخارجية، وتقوم على نظام تعليق مستقل بذراعين مزدوجين مع مخففات صدمات توفّر لكل عجلة جرًا مستقلًا على الحصى والعشب والأسطح الخارجية غير المستوية. تُشغَّل كل عجلة بمحرك سيرفو عديم الفرش خاص بها، ويعتمد الهيكل على بنية توجيه بالسلك (steer-by-wire) تستقبل الأوامر عبر CAN bus وتُعيد إطارات حالة النظام في الوقت الفعلي — وهو نموذج تحكم ملائم لأنظمة التشغيل الآلي ذات الحلقة المغلقة وتكاملات مراقبة السلامة. توفّر قضبان التمديد الألومنيومية ذات الأخدود T على السطح العلوي نقاط تثبيت موحّدة لـ LiDAR والكاميرات وأحواض الحوسبة والتراكيب العلوية المخصصة، مما يُقلّل من وقت بناء النماذج الأولية.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eتحمل الإعدادات القياسية حمولةً مفيدةً قدرها 50 كجم وتبلغ سرعتها 1,5 م\/ث بدون حمل، مع ميل قصوى للتسلق يبلغ 30° وخلوص عوائق 150 مم. يُزوَّد الجهاز ببطارية 24V \/ 30Ah (قابلة للترقية إلى 60Ah) مع وقت شحن 3,5 ساعة للحزمة القياسية. درجة الحماية الأساسية هي IP22 مع مسارات ترقية إلى IP44 أو IP64 وفقًا لبيئة النشر المستهدفة. تُوفّر AgileX SDK مفتوح المصدر وموارد تكامل ROS للتطوير الثانوي، مما يجعل SCOUT 2.0 هيكلًا قاعديًا شائعًا لأبحاث التشغيل الآلي وبرامج الروبوتيكس في التعليم العالي ونماذج حواملات الحمولة للفحص في الأماكن الخارجية.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446995693,"sku":null,"price":16467.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/scout_2.0-_.163_1.jpg?v=1782728845","url":"https:\/\/robotixmarket.it\/ar\/products\/agilex-scout-2-0-outdoor-four-wheel-drive-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}