AgiBot OmniHand 2025 هي يد روبوتية ماهرة تفاعلية ومجسّمة بشرياً بخمسة أصابع، مصمّمة لوضعية المعصم الأيمن. في هيكل مدمج بطول 180 مم ووزن 500 غ، مُحدَّد الأبعاد لمعاصم الروبوتات البشرية الشكل والتعاونية، توفّر 16 درجة حرية موزّعة على إبهام قابل للمعارضة وأربعة أصابع، مع تقسيم التشغيل إلى 10 مفاصل مُحرَّكة بشكل مستقل و6 مفاصل سلبية مرنة، بحيث تتمكّن اليد من اتخاذ الوضعيات بدقة ومن التكيّف الطبيعي مع الأجسام غير المنتظمة.

تتيح معارضة الإبهام مجموعة الإمساكات البشرية الكاملة—القبضة الدقيقة بالكماشة، والإمساك الجانبي بالمفتاح، والقبضة الثلاثية—بينما توفّر أكثر من 400 نقطة للتحكم في القوة ودقة لمسية تبلغ 0,1 نيوتن تغذية راجعة مستمرة للتلامس. وتتيح قناة لمس مميّزة على ظهر اليد للروبوت أن يستشعر لمسة إنسان لبدء عملية تسليم، فيما تحمي هندسة مانعة للانحشار المشغّلين القريبين. ويجعلها دعم حزمة تطوير برمجيات مفتوحة المصدر (Python وC++)، والتحكم عبر CANFD وRS485، وموارد URDF مناسبةً لروبوتات الخدمة والاستقبال، وأبحاث المناولة، والمناولة اللوجستية الخفيفة.